美团建图定位算法实习生
实习兼职核心本地商业-业务研发平台地点：北京 | 深圳状态：招聘
任职要求
1.硕士研究生及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业；
2.具有扎实的slam算法基础，熟悉主流的激光、视觉定位算法框架，包括fast-lio，fast…登录查看完整任职要求
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工作职责
1.负责末端配送机器人激光slam、视觉slam，多传感器融合建图、融合定位相关的算法开发和调试。 2.负责融合定位版本测试工作，确保定位精度和稳定性； 3.参与公司产品的技术规划和设计，为产品提供技术支持；
相关职位
实习
1. VLA/VLN算法开发：研究并实现Vision-Language-Action (VLA) / Vision-Language Navigation（VLN）算法，使机器人能够根据自然语言指令以及当前场景进行自主移动； 2. 多模态融合：开发视觉、语言、地图等多模态信息融合模块，提升导航决策的准确性； 3. 场景理解：实现基于视觉和语言的场景语义理解，支持复杂环境下的目标定位与路径规划； 4. 模型训练与优化：负责VLA/VLN模型的训练、调优及推理性能优化； 5. 数据与评测：参与导航数据集构建、评测指标设计及Benchmark开发。
更新于 2025-12-01深圳