美团建图定位算法实习生

技能要求： - 具备较好的数学基础和计算机视觉算法基础，熟练掌握几何变换、矩阵运算、非线性优化等数学工具，熟练掌握多视图几何、EKF 等 SLAM 相关算法 - 具有良好的编程能力和代码规范，熟练掌握

1、熟悉基于优化的和基于深度学习的三维重建算法； 2、机器人、计算机视觉、自动驾驶等方向硕士及以上学历； 3、优秀的编程能力, 熟悉 C/C++、Python编程，较好的数据结构和算法能力。 工作职

1. 计算机、机器人、自动化、数学等相关专业的硕士或优秀本科生，具备相关项目经验者优先；​ 2. 扎实的数学基础，熟练掌握状态估计，非线性优化理论基础，熟悉EKF,graph matching等方法等

1、硕士学历，自动化、电子、计算机或相关专业 2、至少熟悉以下技术栈其中之一: a.熟悉常用的激光雷达或者视觉slam算法以及刚体运动、坐标变换、旋转矩阵、四元数等理论/算法，熟悉常用的非