Momenta自动驾驶大模型算法(理解生成一体)
社招全职地点：北京 | 上海 | 苏州状态：招聘
任职要求
1、计算机科学、人工智能、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历。 2、扎实的编程能力，熟练使用Python/C++，具备良好的数据结构与算法基础。 3、熟悉主流深度学习框架（PyTorch等），对模型训练、优化与工程实现有深入理解。 加分项 1、在CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICLR/ICML/TPA…
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工作职责
职位技术背景（满足以下至少一项） （一）理解生成一体 / VLA 方向 1、有VLA模型、多模态大模型或端到端自动驾驶模型的研发经验，理解视觉、语言、动作等多模态信息的对齐与协同。 2、在模型结构上曾设计过理解与生成共享主干或联合训练策略，例如统一输出感知结果与轨迹/动作。 （二）世界模型 / 生成式模型方向 1、熟悉Diffusion Model、自回归时序模型或世界模型（如Video Action Model、DriveDreamer、GAIA-1），有视频生成、未来帧预测、轨迹生成等相关实践经验。 2、了解如何将理解得到的结构化信息（如BEV、占据网格、语义图）作为条件引导生成过程。 （三）端到端决策与控制方向 1、在模仿学习、强化学习或端到端Planning方向有深入研究，有一段式/End2End自动驾驶项目经验。 2、对“理解引导规划”或“规划与感知联合优化”有实际项目或论文产出。
包括英文材料
学历+
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
数据结构+
https://www.youtube.com/watch?v=8hly31xKli0
In this course you will learn about algorithms and data structures, two of the fundamental topics in computer science.
https://www.youtube.com/watch?v=B31LgI4Y4DQ
Learn about data structures in this comprehensive course. We will be implementing these data structures in C or C++.
https://www.youtube.com/watch?v=CBYHwZcbD-s
Data Structures and Algorithms full course tutorial java
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
PyTorch+
https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具，在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势，近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
CVPR+
https://cvpr.thecvf.com/
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1. 端到端模型研发： 负责新一代 End-to-End 自动驾驶算法的泊车场景的研发，包括但不限于基于 World Model（世界模型）、Video Generation（视频生成） 或 VLM（视觉语言模型） 的驾驶策略生成。 2. 数据闭环与评测： 搭建针对生成式规划算法的自动化评测体系，利用大模型进行数据挖掘、自动标注（Auto-labeling）及场景重建，通过数据闭环持续提升模型性能。
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