小鹏汽车云端大模型算法工程师/专家
任职要求
1、扎实的C++或Python编程能力，精通数据结构和算法，计算机、数学、机器学习、机器人、自动驾驶或相关专业背景优先; 2、在自动驾驶感知算法领域有深入研究经验，至少精通以下一个或多个方向：（BEV感知，3D Detection/Segmentation，Occupancy Ne…
工作职责
云端大模型算法工程师/专家 1、云端任务大模型算法研发：负责数据驱动的云端大模型算法研发和优化，包括多模态大模型、生成式世界模型等方向；开发基于多传感器数据、时空数据融合的自动标注算法；研发场景与标签的生成式算法技术，探索云端动静态场景重建算法上限，提升自动驾驶感知-拓扑-规划云端一体化能力; 2、云端基座大模型研发：基于海量量产数据，研发无监督/自监督算法，持续提升大模型的语义理解能力和空间感知能力；搭建和优化云端自动化标注产线，将重建/生成的场景真值应用于大规模模型训练和评测; 3、Scaling Law算法研发：负责车云平台一体化大模型算法研发和优化，研发和设计基于数据驱动的感知迭代链路；构建高效的自训练感知pipeline，提高数据闭环效率。
工作职责： 1. 基于Vision Language Model（VLM）和Large Language Model（LLM），设计和实现自动驾驶中面向行为预测和运动规划的基座模型； 2. 参与基座模型的预训练、后训练（SFT + RL），提升基座模型的行为预测和运动规划能力； 3. 针对车端/云端部署，开展模型算法层面的性能优化工作，例如压缩，剪枝，蒸馏，训练/推理加速等，确保模型可用性、系统实时性和资源利用率； 4. 与硬件团队、部署团队和系统团队紧密协作，推动模型部署，以及在仿真和车载平台的落地； 5. 跟踪行业前沿技术，将创新性方案应用于实际项目，推动新技术在产品中的落地。
1、负责自动驾驶场景下的多传感器数据融合技术研发，例如radar、摄像头、liadr等传感器的数据融合； 2、或者从事感知后处理工作如2D障碍物投射3D，测距、测速、cipv、aeb障碍物等工作； 3、可以从事针对车端算法或者云端大模型真值系统的传感器融合； 4、使用learning-based或者rule base方式(2D投射3D 滤波测距测速tracking)； 5、研究和开发先进的多传感器融合算法，提高自动驾驶系统的感知能力和鲁棒性； 6、负责感知融合算法的验证、评估和优化，确保在各种环境和条件下的高性能；
1. 具身智能大模型研究与优化 (1) 研究和构建具身智能大模型（Embodied Foundation Models）与机器人大脑。 (2) 探索语言、视觉、动作等多模态融合机制（VLM / VLA / VLA-Agent）。 (3) 优化模型的长时记忆、推理能力与可泛化性。 2. 机器人智能算法研发 (1) 设计和实现机器人多模态感知、导航、操作、交互等核心算法模块。 (2) 推进大模型驱动的机器人任务规划与决策。 (3) 基于模拟器与真实世界数据，进行大规模对齐与强化学习（Sim2Real, RLHF, Imitation Learning）。 3. 系统落地与协同研发 (1) 与硬件与系统团队协作，推动模型算法在真实机器人平台上的部署与性能调优。 (2) 支撑具身智能大模型的云端训练体系、数据闭环与MLOps工程。 (3) 发表高水平论文或申请相关专利，推动业界与学界前沿研究。