小鹏汽车云端大模型算法工程师/专家
社招全职地点：北京 | 广州 | 上海状态：招聘
任职要求
1、扎实的C++或Python编程能力，精通数据结构和算法，计算机、数学、机器学习、机器人、自动驾驶或相关专业背景优先; 2、在自动驾驶感知算法领域有深入研究经验，至少精通以下一个或多个方向：（BEV感知，3D Detection/Segmentation，Occupancy Ne…
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工作职责
云端大模型算法工程师/专家 1、云端任务大模型算法研发：负责数据驱动的云端大模型算法研发和优化，包括多模态大模型、生成式世界模型等方向；开发基于多传感器数据、时空数据融合的自动标注算法；研发场景与标签的生成式算法技术，探索云端动静态场景重建算法上限，提升自动驾驶感知-拓扑-规划云端一体化能力; 2、云端基座大模型研发：基于海量量产数据，研发无监督/自监督算法，持续提升大模型的语义理解能力和空间感知能力；搭建和优化云端自动化标注产线，将重建/生成的场景真值应用于大规模模型训练和评测; 3、Scaling Law算法研发：负责车云平台一体化大模型算法研发和优化，研发和设计基于数据驱动的感知迭代链路；构建高效的自训练感知pipeline，提高数据闭环效率。
包括英文材料
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
数据结构+
https://www.youtube.com/watch?v=8hly31xKli0
In this course you will learn about algorithms and data structures, two of the fundamental topics in computer science.
https://www.youtube.com/watch?v=B31LgI4Y4DQ
Learn about data structures in this comprehensive course. We will be implementing these data structures in C or C++.
https://www.youtube.com/watch?v=CBYHwZcbD-s
Data Structures and Algorithms full course tutorial java
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
机器学习+
https://www.youtube.com/watch?v=0oyDqO8PjIg
Learn about machine learning and AI with this comprehensive 11-hour course from @LunarTech_ai.
https://www.youtube.com/watch?v=i_LwzRVP7bg
Learn Machine Learning in a way that is accessible to absolute beginners.
https://www.youtube.com/watch?v=NWONeJKn6kc
Learn the theory and practical application of machine learning concepts in this comprehensive course for beginners.
https://www.youtube.com/watch?v=PcbuKRNtCUc
Learn about all the most important concepts and terms related to machine learning and AI.
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工作职责： 1. 基于Vision Language Model（VLM）和Large Language Model（LLM），设计和实现自动驾驶中面向行为预测和运动规划的基座模型； 2. 参与基座模型的预训练、后训练（SFT + RL），提升基座模型的行为预测和运动规划能力； 3. 针对车端/云端部署，开展模型算法层面的性能优化工作，例如压缩，剪枝，蒸馏，训练/推理加速等，确保模型可用性、系统实时性和资源利用率； 4. 与硬件团队、部署团队和系统团队紧密协作，推动模型部署，以及在仿真和车载平台的落地； 5. 跟踪行业前沿技术，将创新性方案应用于实际项目，推动新技术在产品中的落地。
更新于 2025-12-03北京|广州|上海
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1. 时序、多模态融合算法，设计与改进点云、图像多模态融合方案，时序融合方案，提升场景表征能力，进而提升感知等任务性能。 2. 视觉基础模型预训练，设计与改进自监督代理任务，通过大规模预训练提供更优秀的基础模型，提升感知等任务性能。 3. 自动驾驶领域的VLM基础模型，设计具备3D感知能力的视觉token，对齐文本指令，大规模预训练自动驾驶领域的VLM专用模型。
更新于 2025-12-23杭州|上海
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1、负责自动驾驶场景下的多传感器数据融合技术研发，例如radar、摄像头、liadr等传感器的数据融合； 2、或者从事感知后处理工作如2D障碍物投射3D，测距、测速、cipv、aeb障碍物等工作； 3、可以从事针对车端算法或者云端大模型真值系统的传感器融合； 4、使用learning-based或者rule base方式(2D投射3D 滤波测距测速tracking)； 5、研究和开发先进的多传感器融合算法，提高自动驾驶系统的感知能力和鲁棒性； 6、负责感知融合算法的验证、评估和优化，确保在各种环境和条件下的高性能；
更新于 2025-06-04北京|上海
