Momenta自动驾驶系统集成高级研发工程师
任职要求
【工作职责】 在系统架构设计与集成团队中，您将会负责以下工作中的一项或几项： 1、根据客户的产品需求设计整体软件系统架构，将系统拆解为感知、规控等算法需求和系统控制、量产交付等非功能需求，驱动整个团队构建完整的自动驾驶产品； 2、将自动驾驶系统的各个功能软件和算法模块与车载设备和系统集成在一起，解决整个系统的数据联通、软硬件的正确性和稳定性问题，将软件集成为完整的、稳定的、可交付的自动驾驶产品； 3、作为整个自动驾驶研发闭环的末端，与上游软件算法环节一起，构建完整的自动化构建与持续集…
工作职责
【工作描述】 作为一名系统架构设计与集成工程师，你将有机会参与国内领先的自动驾驶系统产品化落地的研发过程，与很多资深的工程师合作，站在整个自动驾驶系统全局的角度看待整个车载软件系统架构。需要以客户价值为目标，设计整体车载软硬件系统架构，将各个功能软件和算法模块工程化落地，为客户交付一个完整的、稳定的自动驾驶产品。
1. 网络架构与性能优化： 负责自动驾驶系统在车端、台架等环境下的以太网、CAN等车载网络架构设计；持续监控并优化全系统网络数据传输效率与实时性，降低系统资源占用，定位并解决各类网络异常问题 2. 数据链路规划： 设计高吞吐、高可靠、具备冗余能力的数据通信链路，并根据业务需求合理规划与分配网络带宽 3. 时空同步系统设计： 负责构建与优化车端、台架环境的高精度时间同步（如PTP/gPTP）与触发系统；监控和保障全系统时空同步精度，满足多传感器融合的严苛要求 4. 系统鲁棒性验证： 主导设计故障注入与容错测试方案，构建各类系统异常场景，在台架环境中进行测试与验证，不断提升系统的稳定性和鲁棒性
1.分析现有软件应用的CPU使用情况，识别性能瓶颈。 2.参与优化规控架构、基础算子，包括但不限于循环优化、分支预测改进、指令级并行性增强等。 3.利用多线程和并行处理技术提高应用程序的计算效率。 4.参与开发性能评测工具链，并集成到算法开发迭代中。 5.编写技术文档，包括优化报告、性能分析和最佳实践。 6.跟踪最新的CPU架构发展和性能优化技术，分析和优化算法模型理论及实际性能。
对无人车系统进行系统工程分析，与工程、产品和运营团队紧密合作，确保自动驾驶系统的完善设计和性能目标的实现： • 识别L4应用中的关键挑战场景，研究/解读ADAS和AD系统法规与监管要求，向内形成完善的自动驾驶产品需求与系统需求 • 分析设计兼容不同车辆平台的ADAS和AD系统架构，并将系统需求拆解至软件模块 • 梳理、提取关键需求涉及的关键场景特征，设计功能对应的场景集 • 参与制定无人驾驶系统验证策略、开发测试方法与测试集来清晰量化系统和子系统性能、定位性能差距，从而指导开发改进方向 • 支持Safety case的制作，协助在安全管理体系（SMS）框架下进行L4应用框架下的系统安全风险评估
工作内容： 负责自动驾驶环卫车在ARM平台的适配与性能优化（包括算法latency、cpu及内存使用率）， 解决运营测试过程中遇到的各类 semap 引起的算法adv fault 、node crash等问题。