高德地图高德-具身传感器集成工程师（IMU/多传感器方向）-具身业务部
社招全职5年以上技术类-开发地点：北京状态：招聘
工作描述
任职要求
1. 5年以上IMU/嵌入式传感器集成经验；有机器人、无人系统、汽车电子或工业控制量产经验优先。
2. 熟悉IMU与常见传感器工作原理及误差来源：零偏/噪声/温漂/标度因子/安装误差；理解采样、滤波与同步对融合的影响。
3. 熟悉至少一种底层接口与调试手段：SPI/I2C/UART/CAN，熟悉示波器/逻辑分析仪/总线抓包等定位方法优先。
4. 具备时间同步与数据链路工程经验：硬件中断时间戳、PTP、延迟测量与校正方法之一或多项。
5. 加分项：有足端力/接触传感器、编码器、GNSS融合相关经验；有产线校准工装与EOL测试对接经验；熟悉EMC/接地与可靠性测试流程。
工作职责
1. IMU及常用传感器集成与驱动对接…登录查看完整工作描述
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包括英文材料
测试流程+
https://www.youtube.com/watch?v=3kzHmaeozDI
If you haven't come across unit testing and wondering what it's all about then take some time and watch this video.
https://www.youtube.com/watch?v=BQqzfHQkREo
https://www.youtube.com/watch?v=VywxIQ2ZXw4
This course will introduce you to Postman and is suited for beginners.
https://www.youtube.com/watch?v=zp5Jh2FIpF0
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