文远知行规划算法工程师/泊车（L2/L3）
任职要求
机器人学，计算机科学，机电控制和自动化，控制科学与工程等本硕博。 必须具备一下一个或多个如下领域的理论或者项目经验: optimization based or search based path planning and trajectory generation planning under uncertainty probabilistic robotics m…
工作职责
面向量产的智能泊车的预测，路径规划和轨迹规划等算法的开发、调试与优化。以功能的安全性，流畅性，类人性，可预测性，高效率，和高成功率为核心目标。 基于仿真和道路测试数据，分析与处理泊车场景下的复杂工况，包括但不限于：极窄车位泊入泊出、动态障碍物（如行人、车辆）的交互等。定位并解决泊车功能在量产落地中遇到的规划与控制问题。 编写高质量、可维护、可移植的C++代码，并满足车载嵌入式平台的实时性与性能要求。 参与深度学习和强化学习相关的算法开发工作。 参与benchmark的设计，维护和验证，以量产交付为结果导向。 根据系统需求与接口，与感知、定位等团队紧密协作。
1. 负责停车场工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发 2.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路 测问题 3.负责关注国际前沿动态，掌握泊车决策控制算法的发展
【工作职责】： 1. 负责自动泊车（APA、RPA）路径规划算法的设计、开发及性能迭代 2.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路 测问题 3.负责关注国际前沿动态，掌握APA决策控制算法的发展
【工作职责】： 1. 负责记忆泊车HPA行为决策、路径规划算法设计、开发及性能迭代 2.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路 测问题 3.负责关注国际前沿动态，掌握HPA决策控制算法的发展 【加分项】： 1.有端到端、两段式架构HPA规控开发经验的优先 2.具备快速的学习能力和意愿，良好的沟通表达能力，良好的分析解决问题的能力，有抗压能力
WeStar人才计划项目： 我们面向全球招募顶尖学子，通过提供极具竞争力的薪酬、全面定制化培养方案、开放核心业务工作机会、解锁前瞻性技术难题，培养中国未来的自动驾驶科技人才。我们希望汇聚最优秀的人才，以无人驾驶技术改变人类出行。 PNC组介绍： 在自动驾驶系统中，决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”，是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案，例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道，对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识，比如道路拥堵时到底什么时候能变道，后车要怎么表达出它是否让行，进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外，决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。 · 为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹 · 分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决运动规划问题