文远知行规划算法工程师（泊车）

任职要求

机器人学，计算机科学，机电控制和自动化，控制科学与工程等本硕博。
必须具备一下一个或多个如下领域的理论或者项目经验:
optimization based or search based path planning and trajectory generation
planning under uncertainty
probabilistic robotics
mobile or industrial robotics
optimal control
deep learning or reinforcement learning for robotics
C++ 编程，数据结构和算法
加分项：
Computational geometry
了解车辆动力学与运动学
博弈论
深度学习，强化学习
C++ design pattern

工作职责

面向量产的智能泊车的预测，路径规划和轨迹规划等算法的开发、调试与优化。以功能的安全性，流畅性，类人性，可预测性，高效率，和高成功率为核心目标。
基于仿真和道路测试数据，分析与处理泊车场景下的复杂工况，包括但不限于：极窄车位泊入泊出、动态障碍物（如行人、车辆）的交互等。定位并解决泊车功能在量产落地中遇到的规划与控制问题。
编写高质量、可维护、可移植的C++代码，并满足车载嵌入式平台的实时性与性能要求。
参与深度学习和强化学习相关的算法开发工作。
参与benchmark的设计，维护和验证，以量产交付为结果导向。
根据系统需求与接口，与感知、定位等团队紧密协作。