文远知行规划算法工程师/泊车（L2/L3）
社招全职地点：广州状态：招聘
任职要求
机器人学，计算机科学，机电控制和自动化，控制科学与工程等本硕博。 必须具备一下一个或多个如下领域的理论或者项目经验: optimization based or search based path planning and trajectory generation planning under uncertainty probabilistic robotics m…
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工作职责
面向量产的智能泊车的预测，路径规划和轨迹规划等算法的开发、调试与优化。以功能的安全性，流畅性，类人性，可预测性，高效率，和高成功率为核心目标。 基于仿真和道路测试数据，分析与处理泊车场景下的复杂工况，包括但不限于：极窄车位泊入泊出、动态障碍物（如行人、车辆）的交互等。定位并解决泊车功能在量产落地中遇到的规划与控制问题。 编写高质量、可维护、可移植的C++代码，并满足车载嵌入式平台的实时性与性能要求。 参与深度学习和强化学习相关的算法开发工作。 参与benchmark的设计，维护和验证，以量产交付为结果导向。 根据系统需求与接口，与感知、定位等团队紧密协作。
包括英文材料
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
数据结构+
https://www.youtube.com/watch?v=8hly31xKli0
In this course you will learn about algorithms and data structures, two of the fundamental topics in computer science.
https://www.youtube.com/watch?v=B31LgI4Y4DQ
Learn about data structures in this comprehensive course. We will be implementing these data structures in C or C++.
https://www.youtube.com/watch?v=CBYHwZcbD-s
Data Structures and Algorithms full course tutorial java
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1. 负责自动驾驶行泊车的测试问题/市场问题的分析、聚类、导入及研发方案讨论； 2. 负责功能拆解，技术问题追踪，细化用户场景； 3. 设计并推动数据闭环的系统问题分析和测试方案，提高整体研发效能； 4. 负责ADAS系统架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性； 5. 负责牵头跨业务模块方案讨论并落地实施。
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