文远知行相机软件系统工程师/架构师
任职要求
计算机科学、电气工程或相关领域的硕士及以上学历。 深刻理解汽车成像系统的图像信号处理，包括ISP软件栈，比如HDR技术、自动白平衡、tone mapping等。 有图像处理相关的机器学习专业知识和实践项目经验 熟练掌握Python、…
工作职责
工作内容： 研发新的摄像头ISP图像处理pipeline和计算机视觉算法，以满足感知模型的图像质量要求。 与跨职能团队合作，开发核心摄像头ISP/机器学习技术，设计先进的基于视觉的端到端感知模型架构。 在主机系统上开发、测试和分析摄像头系统的性能。
1、搭建显示光学原型，用以验证显示光学设计方案； 2、用实验仪器进行光学系统/模块测试验证； 3、深度参与光学模组以及系统量产测试环节； 4、深度参与预备研发、定义下一代近眼显示产品方案的架构。
-以以下自动驾驶零部件其中之一：激光雷达/毫米波雷达/超声波雷达/相机/定位设备/传感器自清洁系统等开发、功能性能达成为目标 -负责该自动驾驶零部件方案选型、设计开发、设计评审、DV验证等开发与验证工作 -负责该自动驾驶零部件技术方案开发实施、功能指标达成分解、性能指标达成分解、成本目标达成分解，按照整车开发流程进行交付 -负责参与该自动驾驶零部件相关的总布置、造型设计、断面方案、工艺制造、成本控制等维度的方案评审 -与硬件团队深度耦合，测试、对标市场主流产品及新产品，给项目选择合适的产品进行适配 -与软件团队深度耦合，定义电源管理、休眠唤醒、通信、诊断标定、刷写升级、基础服务等架构 -与软硬件开发团队深度耦合，协调及推动该自动驾驶零部件的开发进度，处理阻塞开发的问题，按期高质量交付 -负责该自动驾驶零部件等新技术研究，推进新技术产品的集成与应用
1. 负责关节、移动机器人、协作臂、SCARA等机器人和部件相关应用软件的开发和部署； 2. 负责代码的单元测试，以及视觉算法、运动控制算法的集成和部署； 3. 负责2D、3D相机，及各类机器人硬件驱动接口的开发和集成； 4. 负责仓内盘点、捡货、上架等物流场景的机器人应用软件、界面开发、部署；
1. 负责关节或移动机器人相关应用软件的开发和部署； 2. 负责代码的单元测试，以及视觉算法、运动控制算法的集成和部署； 3. 负责2D、3D相机，及各类机器人硬件驱动接口的开发和集成； 4. 负责箱内拣选、拆垛、混合码垛、供包等物流场景的机器人应用软件、界面开发、部署； 5. 负责工业（多关节）、协作机器人及其它非标机器人的在物流场景下的应用研发工作；