小鹏汽车硬件系统架构师
任职要求
岗位要求： 1、本科及以上学历，电子信息工程、通信工程、计算机、自动化、机电一体化等相关专业背景，8年以上相关领域工作经验； 2、熟悉Linux系统、嵌入式开发（C++/单片机）和算法原理，深入理解SLAM、运动控制等机器人算法的硬件实现需求； 3、熟悉英伟达、高通、地平线、黑芝麻、瑞芯微、ST、华为海思等主流硬件平台的系统设计，掌握各平台在算法加速方面的特性； 4、精通高速数字电路设计，对信号完整性（SI）、电源完整性（PI）有深入研究，具备EMC设计、安规设计、热设计、可靠性设计等完整经验； 5、掌握扎实的数字电路基础，熟练…
工作职责
岗位描述： 我们正在寻找一位具备全方位技术能力的机器人硬件系统工程师，该岗位需要候选人不仅掌握硬件系统设计，还需深入理解软件架构和算法实现，能够为机器人系统打造高性能、高可靠性的硬件解决方案。 1、整机硬件架构方案设计：主导机器人产品的硬件需求分析和系统级设计，根据产品需求和性能指标，规划完整的硬件系统架构，包括核心处理器选型、控制板卡方案设计、电源架构规划，以及多传感器选型和接口规范制定； 2、负责机器人开发项目的具体实施，推动项目硬件工作落地和交付，确保硬件设计完美支持软件算法运行需求； 3、协调跨部门软硬件资源，主导关键技术攻关，解决硬件与算法协同优化中的难题； 4、严格把控产品硬件交付质量，确保硬件系统满足机器人产品的高可靠性要求； 5、系统集成与测试：组织跨部门团队完成嵌入式硬件系统集成与验证，保障产品稳定运行。协同算法团队实现硬件加速优化，带领项目组成员完成软硬件功能性能测试验证，提供专业技术支持； 6、技术支持与问题解决：为各团队提供专业硬件技术支持，协调解决系统级集成问题，跟踪处理产品硬件问题。主导项目开发过程中的硬件问题分析，提供有效解决方案，确保项目顺利推进。
-参与私有化部署平台的后端架构设计、开发和优化，主要使用 Go 语言 -设计并开发企业级操作系统自动化部署平台，支持大规模服务器环境的高效安装和配置 -优化操作系统定制和部署流程，提高硬件适配性和部署效率，简化安装过程 -负责操作系统的安装工具链研发（如PXE、Tinkerbell等），并进行定制化开发。 -深入研究并解决复杂的系统安装和启动问题，包括网络引导、硬件初始化、文件系统挂载等关键环节 -根据不同硬件架构的需求（x86、ARM、DPU等），定制化开发操作系统内核和驱动支持 -深入理解 Kubernetes (K8s) 的核心概念，并将其与业务需求紧密结合，具备封装 K8s 的接口和服务的能力 -可独立设计并完成子系统的开发，编写高质量的代码，确保代码的可维护性和高效性能 -参与系统的性能优化、故障排查及技术难题攻关，保证平台的高可用性和稳定性
1.参与AI与GPU相关项目的性能优化与研发，通过利用并行计算优化、架构优化、量化优化和异构调度等高性能优化技术，研发行业领先的高性能异构AI优化技术与编译优化技术； 2.针对搜广推、音视频以及大模型场景，优化大模型训练和推理场景的性能； 3.与公司各算法部门深度合作，对重点项目进行算法与系统的联合优化。
1、负责机器臂/人运动控制系统的设计和架构讨论； 2、研发优化运动控制算法，实现算法模型、软件和硬件集成； 3、分析处理机器人运动控制系统中的技术问题。
1. 负责大模型训练和推理系统的研发和性能优化，包括性能计算性能优化，大模型推理框架，大模型流量调度，高效 CUDA 算子开发，低精度计算，高并发服务请求优化等打造领先的推理引擎。 2. 负责大模型训练和推理等前瞻性技术架构的调研和引入，不限于子图匹配、编译优化、模型量化等。 3. 与算法团队深度合作，进行算法和系统的联合优化，包括分析业务性能瓶颈，通过软硬结合的 方式，高效部署和优化 AIGC 核心业务模型，建设 AI 工具链等能力，支撑 AI 业务的高速发展。