文远知行结构工程师（无人物流车）—base上海
任职要求
1、本科及以上学历，机械工程、车辆工程等相关专业；
2、具有 3 年以上汽车行业机械设计，熟练使用catia、solidworks等3D设计软件，能对结构强度分析；
3、熟悉结构件常用材料及选型，熟悉数控加工、模具制造、焊接、装配等工艺流程，能够指导生产加工，解决机械加工过程中的工艺问题，确保零部件的质量与精度；
4、熟悉整车开发流程及试验规范；
5、具备良好的团队协作精神、较强责任心，工作严谨细致。工作职责
工作内容： 1、负责自动驾驶车型底盘、货厢、外饰、钣金等结构件的3D/2D设计、零部件选型、运动件DMU分析、BOM梳理； 2、负责对结构件CAE强度、刚度分析，确保安全和可靠； 3、负责跟进自动驾驶样车结构件的试制、试验及批量生产，解决过程中出现的技术相关问题，对结构件成本、进度、质量负责； 4、负责自动驾驶车型装配说明书、使用说明书等技术文件编写；
决策/规划规划算法工程师（无人物流车）-广州/北京 1、为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹 2、分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决运动规划问题 【工作内容】 1、负责安全兜底策略，将l4的short cut做移植，并根据l3的模型做相关优化 2、针对ai driver输出的轨迹，能够做平滑调优，安全兜底 3、响应remote hint能力，完成相关hint功能的开发 4、针对整体框架做修改，去掉mixer功能，针对adv monitor做相关适配 5、根据实车反馈的问题，提供解决方案 6、parking功能的移植和开发
工作内容： 负责自动驾驶系统中的决策规划算法开发，包含但不限于全局路径规划、行为决策、运动规划等； 有实际的自动驾驶项目经验，有决策规划算法设计经验，能满足复杂场景下的系统需求； 分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决决策运动规划问题
工作内容： 负责semap地图模块开发、 pnc 地图接口开发， 以及在物流车、 环卫车ARM平台的适配与性能优化（包括算法latency、cpu及内存使用率）， 解决运营测试过程中遇到的各类 semap 引起的算法 fault 、node crash等问题。
1.负责机器人导航定位算法研发，包括卫星导航、视觉或激光SLAM、组合导航； 2.负责机器人视觉建图与渲染、全局视觉定位算法研发，包括视觉特征检测与匹配、相机姿态估计、多视几何重建、稠密点云重建、神经场渲染； 3.负责机器人控制、规划与调度算法研发； 4.负责机器人算法在嵌入式平台加速与优化； 5.负责机器人无线通信算法研发；6.负责机器人电机驱动算法研发； 7.负责低空物流无人配送领域机器学习、数据挖掘、仿真建模算法研发。