文远知行决策/规划算法工程师（无人物流车）-广州/北京
任职要求
1、机器人，机电控制和自动化，计算机科学专业等本硕博 2、有如下领域的项目经验: optimization based or search based path planning and trajectory generat…
工作职责
决策/规划规划算法工程师（无人物流车）-广州/北京 1、为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹 2、分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决运动规划问题 【工作内容】 1、负责安全兜底策略，将l4的short cut做移植，并根据l3的模型做相关优化 2、针对ai driver输出的轨迹，能够做平滑调优，安全兜底 3、响应remote hint能力，完成相关hint功能的开发 4、针对整体框架做修改，去掉mixer功能，针对adv monitor做相关适配 5、根据实车反馈的问题，提供解决方案 6、parking功能的移植和开发
1.负责机器人导航定位算法研发，包括卫星导航、视觉或激光SLAM、组合导航； 2.负责机器人视觉建图与渲染、全局视觉定位算法研发，包括视觉特征检测与匹配、相机姿态估计、多视几何重建、稠密点云重建、神经场渲染； 3.负责机器人控制、规划与调度算法研发； 4.负责机器人算法在嵌入式平台加速与优化； 5.负责机器人无线通信算法研发；6.负责机器人电机驱动算法研发； 7.负责低空物流无人配送领域机器学习、数据挖掘、仿真建模算法研发。
1、负责动态图优化、算子优化，Auto-Tuning、量化训练、模型推理部署、大模型训练等，提升训练的性能，降低算法的在线时延； 2、研发自动驾驶的高性能推理系统框架，支持GPU/CPU的异构推理； 3、追踪自动驾驶行业和深度学习技术的最新进展，力争打造菜鸟无人驾驶系统，开创未来无人物流的新格局。
研究方向1 多无人机/多智能体规调度算法，包括机器学习, 运筹优化和轨迹规划等子方向，在交通管理和物流调度等系统中有应用探索 研究方向2 无人机/机器人/自动驾驶自主决策规划算法，包括数据驱动决策和运动规划等子方向，在复杂动态物理环境中有应用探索
1-与各业务、产品、工程团队配合，在京东亿量级的数据与丰富的无人物流、无人驾驶应用场景中不断进行深入的自动驾驶技术的研究，打造智慧物流、科技物流，开创无人驾驶的新格局； 2-参与到京东自动驾驶的相关技术应用场景及开发中，包括但不限于：图像/视频/激光/雷达的分析、高精度地图的匹配/定位以及地图生成、动态路径规划、自动驾驶系统及标注、仿真开发等内容； 3-与京东的技术团队及科学家们一同参与深度学习、图像/激光雷达分析与处理、决策算法、路径规划算法等前沿技术研究，不断进行技术创新与开拓，助力业务提升效率，实现京东技术愿景和战略。