文远知行决策/控制/规划算法工程师（物流车/环卫车）-北京/上海/广州/深圳/武汉
任职要求
1、机器人，机电控制和自动化，计算机科学专业等本硕博 2、有如下领域的项目经验: optimization based or search based path planning and trajectory generat…
工作职责
决策/控制/规划规划算法工程师（物流车/环卫车）-北上广深 物流车：北京/上海/广州/深圳 环卫车：广州/深圳/武汉 1、为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹 2、分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决运动规划问题 【工作内容】 1、负责安全兜底策略，将l4的short cut做移植，并根据l3的模型做相关优化 2、针对ai driver输出的轨迹，能够做平滑调优，安全兜底 3、响应remote hint能力，完成相关hint功能的开发 4、针对整体框架做修改，去掉mixer功能，针对adv monitor做相关适配 5、根据实车反馈的问题，提供解决方案 6、parking功能的移植和开发
环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率，并消除传统人工环卫作业的安全隐患。 【决策/控制/运动规划算法工程师-环卫车事业部】 和智能出行专家团队一起工作，推动人工智能的最前沿发展， 研发用于自动驾驶的路径规划、运动控制、泊车运动轨迹规划等等。 技术方向包括但不限于： motion freespace、motion planning、决策规划、控制算法等方向。
环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率，并消除传统人工环卫作业的安全隐患。 和智能出行专家团队一起工作，推动人工智能的最前沿发展， 研发用于自动驾驶的路径规划、运动控制、泊车运动轨迹规划等等。 技术方向包括但不限于： motion freespace、motion planning、决策规划、控制算法等方向。
针对无人驾驶，辅助驾驶问题， 1、高性能数值优化算法，全局优化算法研发 2、基于全局优化的Planner以及Cost设计优化 3、多智能体交互博弈建模，意图推断，交互安全性分析 4、道路环境几何建模与优化 5、无人车行为决策算法设计与优化