文远知行决策/规划规划算法工程师（无人物流车）-广州/北京

社招全职2025-10-13地点：广州 | 北京状态：招聘

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任职要求

1、机器人，机电控制和自动化，计算机科学专业等本硕博
2、有如下领域的项目经验:
optimization based or search based path planning and trajectory generation
planning under uncertainty
probabilistic robotics
mobile or industrial robots
optimal control
C++ 编程，数据结构和算法

工作职责

决策/规划规划算法工程师（无人物流车）-广州/北京


1、为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹
2、分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决运动规划问题

【工作内容】
1、负责安全兜底策略，将l4的short cut做移植，并根据l3的模型做相关优化
2、针对ai driver输出的轨迹，能够做平滑调优，安全兜底
3、响应remote hint能力，完成相关hint功能的开发
4、针对整体框架做修改，去掉mixer功能，针对adv monitor做相关适配
5、根据实车反馈的问题，提供解决方案
6、parking功能的移植和开发

📮 投递简历 ✨AI模拟面试

难度：

包括英文材料

C+++

数据结构+

算法+

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工作内容：负责自动驾驶系统中的决策规划算法开发，包含但不限于全局路径规划、行为决策、运动规划等；有实际的自动驾驶项目经验，有决策规划算法设计经验，能满足复杂场景下的系统需求；分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决决策运动规划问题

更新于 2025-09-17

【转正实习】无人配送/机器人算法工程师

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1.负责机器人导航定位算法研发，包括卫星导航、视觉或激光SLAM、组合导航； 2.负责机器人视觉建图与渲染、全局视觉定位算法研发，包括视觉特征检测与匹配、相机姿态估计、多视几何重建、稠密点云重建、神经场渲染； 3.负责机器人控制、规划与调度算法研发； 4.负责机器人算法在嵌入式平台加速与优化； 5.负责机器人无线通信算法研发；6.负责机器人电机驱动算法研发； 7.负责低空物流无人配送领域机器学习、数据挖掘、仿真建模算法研发。

更新于 2025-02-26

模型优化算法工程师

实习菜鸟集团2026

1、负责动态图优化、算子优化，Auto-Tuning、量化训练、模型推理部署、大模型训练等，提升训练的性能，降低算法的在线时延； 2、研发自动驾驶的高性能推理系统框架，支持GPU/CPU的异构推理； 3、追踪自动驾驶行业和深度学习技术的最新进展，力争打造菜鸟无人驾驶系统，开创未来无人物流的新格局。

更新于 2025-04-01

【北斗】无人机规划调度算法工程师

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更新于 2025-05-23