文远知行底盘电控工程师（无人物流车）-上海
任职要求
1、汽车工程、计算机、电子工程、自动化或相关专业本科以上学历 2、3年以上底盘域控制器或VCU应用层开发经验，不少于3个功能的开发经验 3、熟练使用CANoe/CANanalyzer等工具，掌握CAPL语言开发优先； 4、熟悉MATLAB/Simulink/Stateflow…
工作职责
底盘电控工程师（主要VCU应用层开发，含驱动/制动/转向控制逻辑及DBC交互） 工作内容： 1、负责物流车底盘域控制器（或VCU）应用层软件方案设计，包括软件架构、软件需求定义及各功能模块定义 2、负责底盘域控制器（或VCU）各功能模块测试验证，包括上下电控制、充放电管理、扭矩管理、档位管理、能量管理及保护策略等； 5、负责底盘域控制器（或VCU）实车功能验证，确保满足整车控制系统需求和性能指标 3、熟悉底盘域控制器（或VCU）软件代码集成、测试用例开发、单元测试及软件版本管理等； 4、了解MIL/SIL/HIL测试、底盘故障诊断，bootloader及各总线(如I2C,SPI,CAN)工作原理，有UDS诊断开发经验优先
1、制定自研车型项目转向系统技术方案，与合作方联合开发项目进行转向方案把关评审； 2、主导开发自动驾驶车辆线控转向系统，包括需求收集、功能规范制定、诊断要求、交互信号定义、功能测试、性能标定验收、批量下线电检标定、售后返修支持开发等全生命周期技术开发工作； 3、转向系统开发计划制定、管理及达成风险把控； 4、支持自动驾驶转向功能联调、控制策略优化及线控性能提升，支持测试及运营case分析排查； 5、转向系统零部件管理工作，包含但不限于SOR、2D、3D、BOM、技术协议、DFMEA、设计检查清单、DVP&R、装配技术条件、电气接口定义、CAN信号需求表、诊断规范、下线电检规范、售后维修保养手册等； 6、在用车辆（包括测试及运营）转向系统零部件管理及问题处理； 7、供应商管理，参与供应商体系考察评价，协调供应商处理售后质量问题； 8、建立和迭代系统开发流程、技术规范，完成车型对标。
我们正在寻找对智能汽车前沿技术充满热情的实习生，加入我们的线控转向核心团队。你将有机会深入到下一代转向系统的开发中，与资深工程师一起，亲手打造定义未来驾驶感受的软件与算法。 主要工作内容： 1. 参与转向算法的开发与调试： 协助设计和实现不同驾驶模式（如舒适、运动）下的方向盘力反馈特性。 2. 负责相关软件模块的编码、测试与集成： 使用C/C++等在目标硬件或仿真环境中实现控制逻辑。 3. 搭建和利用仿真模型（如CarSim/Simulink）： 进行控制算法的前期验证与性能分析。 4. 协助实车数据采集与参数标定： 参与实车测试，分析数据以持续优化算法表现。 5. 编写相关的技术文档与测试报告。
1、负责整车域控制器应用层软件开发工作，包括软件功能规范文档撰写，基于MBD建模工具搭建整车控制系统模型，对控制策略与算法进行优化； 2、建模实现整车域控制器的控制策略、功能安全策略、故障诊断策略，重点功能包括整车高低压上下电、驾驶模式切换、Efuse和PNG电源管理、BCM等功能； 3、负责自动代码生成，应用层与底层软件集成以及实车调试工作； 4、负责控制器应用软件架构，使用AUTOSAR架构划分应用层SWC模块，开发SWC模型； 5、负责应用层模型MIL/SIL测试，满足功能安全测试覆盖度要求； 6、负责整车域控相关问题排查和定位，支持台架和实车测试。
1、负责悬架及整车动力学模型搭建、悬架K&C分析、整车操稳分析、整车平顺性分析，并提出优化方案； 2、负责整车性能目标制定及调校方案策划； 3、协助及跟进悬架K&C试验、整车操稳试验、整车平顺性试验以及后续数据处理； 4、协助底盘调校，并参与制定优化方案； 5、负责车辆动力学相关技术研究； 6、参与车辆动力学相关项目管理，解决各阶段车辆动力学相关问题； 7、负责整车性能集成能力建设，编制相关流程和规范。 8、负责车辆动力学性能定义及分解； 9、参与项目车型前期预研、标杆车的确定和性能对标分析，建立对标流程及模版；