文远知行仿真系统工程师（2026届校招）
任职要求
计算机或相关专业本科及以上学历； 精通C++和Python，有大型项目使用modern C++的经验； 精通常见的设计模式； 有开发高性能、高稳定性系统与流水线的经历； 有基于分布式系统开发的经历。 加分项: 精通稳定性、可重现性与确定性的开发与优化； 擅长基于用户的学习与优化。
工作职责
负责文远知行仿真工程方向； 参与设计、实现和优化现有与下一代跨平台、跨应用的仿真架构，能够同时服务于云上云下的具体应用； 开发可靠、可扩展的基础架构服务，提升仿真易用性； 开发工具和自动化系统，处理大规模真实交通数据与仿真数据； 利用深度学习自动化或者流水化操作员团队的检验流程； 与文远其它部门密切合作，实现安全快速的软件算法迭代，这些部门包括：感知、决策规划、定位等等。
这个职位负责自动驾驶基础架构部门相关产品的集成开发工作，包括但不限于:参与基础架构部门所有产品的集成开发工作，所涉及平台包括但不仅限于：车辆状态监控、自动驾驶数据采集、数据上传、自动驾驶软件版本打包及部署、数据仓库、数据分析平台、数据可视化平台、算法仿真平台、大数据执行平台等等；参与到以上相关工具链系统的定制化开发，以及集成开发工作，包括：与开发团队协同工作，集成各个软件模块和系统组件；对相关工具进行二次开发，满足定制化项目的要求；维护相关系统的可用性，与开发团队一起定位和解决问题；参与自动驾驶软件的算法仿真平台系统集成，包括：开发和维护仿真测试工具和框架，执行自动化测试脚本，并分析和测试报告结果。
PNC组介绍：在自动驾驶系统中，决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”，是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案，例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道，对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识，比如道路拥堵时到底什么时候能变道，后车要怎么表达出它是否让行，进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外，决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。 · 为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹 · 分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决运动规划问题
PNC组介绍：在自动驾驶系统中，决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”，是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案，例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道，对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识，比如道路拥堵时到底什么时候能变道，后车要怎么表达出它是否让行，进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外，决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。 · 为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹 · 分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决运动规划问题
负责分析自动驾驶仿真和路测的数据，根据其中的传感器，规划，感知，定位等模块的信息，以及测试人员提供的信息找出自动驾驶系统硬件或软件存在的问题并协助进行问题的解决。根据自动驾驶车辆目前存在的不足，提出改进的方案，并与相关功能开发模块合作，完成改进方案的指定与落实。完成日常的新功能的仿真、路测方案设计与实施，确认新功能的效果是否与预期相匹配。