文远知行仿真可视化平台工程师
任职要求
公司介绍： 文远知行（WeRide）成立于 2017 年，是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司，致力于“以无人驾驶改变人类出行”，已在全球超过 25 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，累积自动驾驶里程超1600万公里，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略，文远知行商业营收居同类自动驾驶企业之首，已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等，不断为人类出行提供更多新选择。 文远知行目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师，也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。来到我们当中，你会发现这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起，互相激励、脑力碰撞，为实现产品落地、创造社会价值、推进行业技术而努力。 对有抱负的工程师，还有什么比这更有意义的呢？我们虚位以待，真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入我们！ 更多信息请访问：http://www.weride.ai，或关注官方微信号：文远知行WeRide Infra介绍 基础架构团队为车端提供高可用、高性能和高可靠的车载系统，以及灵活的系统应用接口;离线工具链提供各类高效的开发集成平台和仿真平台，通过收集和分析自动驾驶过程中的海量数据，设计和执行大规模仿真任务，提供强大的工具帮助算法团队快速定位问题和解决问…
工作职责
无
【后端工程师 - 自动驾驶工具链与AI Agent方向】 我们正在寻找一位对自动驾驶技术与云原生架构充满热情的后端工程师。如果你渴望参与构建下一代自动驾驶研发工具链，推动AI Agent在仿真与可视化平台中的落地，并与顶尖团队共同探索自动驾驶的未来基础设施，那么这里正是你发挥才华的舞台。 你将负责： 构建和迭代自动驾驶研发工具链的核心服务，为算法、仿真、数据等团队提供高效、稳定、可扩展的基础设施支持； 深入参与云原生技术栈在自动驾驶系统中的落地，推动系统向容器化、服务化、自动化方向演进； 探索AI Agent在工具链与仿真系统中的创新应用，提升研发流程的自动化与智能化水平。 我们希望你具备： 计算机或相关专业本科及以上学历，具备扎实的编程与系统设计基础； 熟练掌握至少一门后端开发语言（Go/Python/C++等），具备良好的数据结构和算法能力； 深入理解Linux系统、网络协议（TCP/IP/HTTP）及高性能服务开发； 熟悉常见数据库（SQL/NoSQL）的使用与优化，具备阅读和借鉴优秀开源项目的能力； 具备强烈的自驱力、学习能力和技术热情，能主动推动项目进展与系统优化； 良好的团队沟通与协作意识，能与跨职能团队高效配合。 具备以下经验者优先： 熟悉ROS系统，有机器人或自动驾驶相关系统开发经验； 有云原生、大数据平台、分布式系统开发经验，熟悉K8s、Docker及相关生态； 有自动驾驶仿真系统、AI Agent应用开发或工具链建设经验。 我们为你提供： 参与行业前沿技术落地的机会，与自动驾驶领域顶尖专家共同成长； 浓厚的技术氛围与持续的创新环境，支持你在云原生与AI方向深入探索； 有竞争力的薪酬待遇和全面的福利体系。 如果你对自动驾驶、云原生与AI Agent的结合充满好奇与热情，欢迎加入我们，一起构建更智能的驾驶未来！
- 参与自动驾驶各模块数据的 3D 可视化 Web 平台研发； - 与算法/产品团队协作，进行需求分析、方案设计与开发交付，支持快速迭代与问题定位； - 参与前后端接口设计与联调，完善数据链路（采集/传输/存储/查询/展示）与工程化建设； - 持续优化系统性能、稳定性与可维护性（渲染性能、数据吞吐、页面性能、服务端性能等。
核心使命：构建下一代具身智能数据交互平台，通过高性能Web 可视化技术，赋能算法研发、数据闭环与仿真验证。 1. 多模态数据可视化引擎开发 - 统计分析可视化：开发数据看板，支持对海量机器人数据（任务日志、状态指标、标注结果）的聚合、筛选、图表展示（时序曲线、热力图、分布图等）。 - 实时回放与交互可视化：构建类播放器的交互界面，支持传感器数据（视频流、点云、IMU）及机器人状态（关节角度/轨迹）的逐帧回放、拖拽跳转、多流同步。 2． 数据工具链前端实现 - 可视化标注平台：开发交互式标注工具（如2D/3D 框体标注、轨迹标注、语义标注），支持视频、点云等多模态数据的联合标注，并与后端标注存储系统集成。 - 数据查询与检索系统：实现灵活的数据查询界面（如按时间范围、任务ID、传感器类型过滤），支持数据样本的实时预览与导出。 - 仿真过程可视化：对接仿真引擎，实时渲染机器人动作、环境状态及任务执行过程，支持调试与结果分析。 3. 实时数据流处理与通信 - 构建低延迟数据通信层：使用WebSocket/WebRTC 实现传感器数据流的实时传输与播放控制。 - 设计时间轴同步机制：确保多传感器数据（视频、激光雷达、关节状态）在回放时严格对齐，支持全局时间戳控制。 4． 跨职能协作 - 与后端工程师紧密合作，定义数据接口格式、通信协议及性能优化点。 - 与算法/数据工程师协作，理解数据语义与业务需求，设计直观的数据交互流程。 - 与仿真团队对接，实现仿真结果的可视化验证。
这个职位负责自动驾驶基础架构部门相关产品的集成开发工作，包括但不限于:参与基础架构部门所有产品的集成开发工作，所涉及平台包括但不仅限于：车辆状态监控、自动驾驶数据采集、数据上传、自动驾驶软件版本打包及部署、数据仓库、数据分析平台、数据可视化平台、算法仿真平台、大数据执行平台等等；参与到以上相关工具链系统的定制化开发，以及集成开发工作，包括：与开发团队协同工作，集成各个软件模块和系统组件；对相关工具进行二次开发，满足定制化项目的要求；维护相关系统的可用性，与开发团队一起定位和解决问题；参与自动驾驶软件的算法仿真平台系统集成，包括：开发和维护仿真测试工具和框架，执行自动化测试脚本，并分析和测试报告结果。