文远知行仿真可视化平台工程师
社招全职2年以上地点：广州状态：招聘
任职要求
公司介绍： 文远知行（WeRide）成立于 2017 年，是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司，致力于“以无人驾驶改变人类出行”，已在全球超过 25 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，累积自动驾驶里程超1600万公里，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略，文远知行商业营收居同类自动驾驶企业之首，已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等，不断为人类出行提供更多新选择。 文远知行目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师，也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。来到我们当中，你会发现这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起，互相激励、脑力碰撞，为实现产品落地、创造社会价值、推进行业技术而努力。 对有抱负的工程师，还有什么比这更有意义的呢？我们虚位以待，真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入我们！ 更多信息请访问：http://www.weride.ai，或关注官方微信号：文远知行WeRide Infra介绍 基础架构团队为车端提供高可用、高性能和高可靠的车载系统，以及灵活的系统应用接口;离线工具链提供各类高效的开发集成平台和仿真平台，通过收集和分析自动驾驶过程中的海量数据，设计和执行大规模仿真任务，提供强大的工具帮助算法团队快速定位问题和解决问题。 基础架构团队负责设计和开发自研车载系统及中间件、开发高性能云计算系统、搭建大规模数据处理和分析平台、利用机器学习和模仿学习设计自动驾驶仿真算法、构建大规模仿真场景、以及研发支撑算法开发、测试、集成和部署的强大工具。 工作地点：上海或广州或深圳 Job Description 文远知行是一家快速发展的自动驾驶公司，我们创造了最为便捷的可视化自动驾驶开发工具，使算法工程师能够从复杂的数据中直观理解驾驶场景。作为一名全栈工程师，你将与用户团队密切合作，不断提高可视化工具的易用性、性能和稳定性，加速团队不断选代自动驾驶算法。文远知行致力于实践敏捷开发的团队协作与结果导向的效能评价，推崇以创造性方式解决问题，拥抱变化，持续的学习与提高。 Individual Responsibility 1.开发并改进可视化数据回放工具 2.开发与改进所见即所得的可视化仿真场景编辑工具，参与跨团队沟通，发现并解决可视化工具问题。 3.优化可视化工具性能，提升可视化工具服务稳定性 4.参与可视化工具平台技术路线定义、规划和目标设定。 5.团队协作，代码审查 Job Requirement 1.本科及以上计算机科学或相关专业背景 2.2年以上全栈开发或相关经验 3.熟知前端框架(React,Vue） 4.熟悉微服务框架，熟练使用C/C++或Pvthon等语言 Preferred Qualifications 1.熟知WebGL(Babylon.js, Three.js) 2.熟知云服务(AWS，Tencent Cloud) 3.熟悉容器技术(docker,docker-compose, kubernetes)
工作职责
无
包括英文材料
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
HTTP+
https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/HTTP
超文本传输协议（HTTP）是一个用于传输超媒体文档（例如 HTML）的应用层协议。它是为 Web 浏览器与 Web 服务器之间的通信而设计的，但也可以用于其他目的。
高可用+
https://redis.io/blog/high-availability-architecture/
A high available architecture is when there are a number of different components, modules, or services that work together to maintain optimal performance, irrespective of peak-time loads.
https://www.ibm.com/think/topics/high-availability
High availability (HA) is a term that refers to a system’s ability to be accessible and reliable close to 100% of the time.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
中间件+
https://www.youtube.com/watch?v=1oWPUpMheGk
机器学习+
https://www.youtube.com/watch?v=0oyDqO8PjIg
Learn about machine learning and AI with this comprehensive 11-hour course from @LunarTech_ai.
https://www.youtube.com/watch?v=i_LwzRVP7bg
Learn Machine Learning in a way that is accessible to absolute beginners.
https://www.youtube.com/watch?v=NWONeJKn6kc
Learn the theory and practical application of machine learning concepts in this comprehensive course for beginners.
https://www.youtube.com/watch?v=PcbuKRNtCUc
Learn about all the most important concepts and terms related to machine learning and AI.
React+
[英文] Quick Start - React
https://react.dev/learn
This page will give you an introduction to 80% of the React concepts that you will use on a daily basis.
https://www.youtube.com/watch?v=SqcY0GlETPk
Master React 18 with TypeScript! ⚛️ Build amazing front-end apps with this beginner-friendly tutorial.
https://www.youtube.com/watch?v=x4rFhThSX04
Learn modern React basics in the most interactive, hands-on way possible in the full course for beginners.
Vue+
[英文] Tutorial | Vue.js
https://vuejs.org/tutorial/
The goal of this tutorial is to quickly give you an experience of what it feels like to work with Vue, right in the browser.
https://www.youtube.com/watch?v=VeNfHj6MhgA
3 Hour crash course of the Vue.js framework. You will learn all the fundamentals including components, directives, lifecycle, events and much more.
微服务+
https://learn.microsoft.com/en-us/training/modules/dotnet-microservices/
Microservice applications are composed of small, independently versioned, and scalable customer-focused services that communicate with each other by using standard protocols and well-defined interfaces.
https://microservices.io/
Microservices - also known as the microservice architecture - is an architectural style that structures an application as a collection of two or more services.
https://spring.io/microservices
Building small, self-contained, ready to run applications can bring great flexibility and added resilience to your code.
https://www.ibm.com/think/topics/microservices
Microservices, or microservices architecture, is a cloud-native architectural approach in which a single application is composed of many loosely coupled and independently deployable smaller components or services.
https://www.youtube.com/watch?v=CqCDOosvZIk
https://www.youtube.com/watch?v=hmkF77F9TLw
Learn about software system design and microservices.
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
WebGL+
[英文] Learn WebGL
https://learnwebgl.brown37.net/
The traditional approach to learning a subject is to divide the topic into sub-topics, study each sub-topic, and then show how the sub-topics relate to each other.
https://www.youtube.com/watch?v=bP7_FeP9kU4
Ever want to know how 3D games and simulations are made?
https://www.youtube.com/watch?v=y2UsQB3WSvo
I'm finally getting around to updating my WebGL series! The old series used some fairly outdated JavaScript.
JavaScript+
https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Learn_web_development/Core/Scripting
[英文] Learn JavaScript
https://learnjavascript.online/
The easiest way to learn & practice modern JavaScript
[英文] Learn JavaScript
https://web.dev/learn/javascript
https://www.youtube.com/watch?v=zuKbR4Q428o
Write bulletproof JavaScript code with unit testing!
Babylon.js+
[英文] Learning The Docs
https://doc.babylonjs.com/journey/learningTheDocs
the documentation is designed to take you step by step further on the journey of mastering all that this platform has to offer.
Three.js+
[英文] Getting Started
https://threejs.org/manual/
https://www.youtube.com/watch?v=UMqNHi1GDAE
Learn fundamental JavaScript coding techniques by creating dazzling real-time 3d animations and effects using three.js.
AWS+
https://aws.amazon.com/
Amazon Web Services offers reliable, scalable, and inexpensive cloud computing services. Free to join, pay only for what you use.
Docker+
https://www.youtube.com/watch?v=GFgJkfScVNU
Master Docker in one course; learn about images and containers on Docker Hub, running multiple containers with Docker Compose, automating workflows with Docker Compose Watch, and much more. 🐳
https://www.youtube.com/watch?v=kTp5xUtcalw
Learn how to use Docker and Kubernetes in this complete hand-on course for beginners.
Kubernetes+
https://kubernetes.io/docs/tutorials/kubernetes-basics/
This tutorial provides a walkthrough of the basics of the Kubernetes cluster orchestration system.
https://kubernetes.io/zh-cn/docs/tutorials/kubernetes-basics/
本教程介绍 Kubernetes 集群编排系统的基础知识。每个模块包含关于 Kubernetes 主要特性和概念的一些背景信息，还包括一个在线教程供你学习。
https://www.youtube.com/watch?v=s_o8dwzRlu4
Hands-On Kubernetes Tutorial | Learn Kubernetes in 1 Hour - Kubernetes Course for Beginners
https://www.youtube.com/watch?v=X48VuDVv0do
Full Kubernetes Tutorial | Kubernetes Course | Hands-on course with a lot of demos
相关职位
社招3年以上技术类-数据
核心使命：构建下一代具身智能数据交互平台，通过高性能Web 可视化技术，赋能算法研发、数据闭环与仿真验证。 1. 多模态数据可视化引擎开发 - 统计分析可视化：开发数据看板，支持对海量机器人数据（任务日志、状态指标、标注结果）的聚合、筛选、图表展示（时序曲线、热力图、分布图等）。 - 实时回放与交互可视化：构建类播放器的交互界面，支持传感器数据（视频流、点云、IMU）及机器人状态（关节角度/轨迹）的逐帧回放、拖拽跳转、多流同步。 2． 数据工具链前端实现 - 可视化标注平台：开发交互式标注工具（如2D/3D 框体标注、轨迹标注、语义标注），支持视频、点云等多模态数据的联合标注，并与后端标注存储系统集成。 - 数据查询与检索系统：实现灵活的数据查询界面（如按时间范围、任务ID、传感器类型过滤），支持数据样本的实时预览与导出。 - 仿真过程可视化：对接仿真引擎，实时渲染机器人动作、环境状态及任务执行过程，支持调试与结果分析。 3. 实时数据流处理与通信 - 构建低延迟数据通信层：使用WebSocket/WebRTC 实现传感器数据流的实时传输与播放控制。 - 设计时间轴同步机制：确保多传感器数据（视频、激光雷达、关节状态）在回放时严格对齐，支持全局时间戳控制。 4． 跨职能协作 - 与后端工程师紧密合作，定义数据接口格式、通信协议及性能优化点。 - 与算法/数据工程师协作，理解数据语义与业务需求，设计直观的数据交互流程。 - 与仿真团队对接，实现仿真结果的可视化验证。
更新于 2025-08-14
校招其他
这个职位负责自动驾驶基础架构部门相关产品的集成开发工作，包括但不限于:参与基础架构部门所有产品的集成开发工作，所涉及平台包括但不仅限于：车辆状态监控、自动驾驶数据采集、数据上传、自动驾驶软件版本打包及部署、数据仓库、数据分析平台、数据可视化平台、算法仿真平台、大数据执行平台等等；参与到以上相关工具链系统的定制化开发，以及集成开发工作，包括：与开发团队协同工作，集成各个软件模块和系统组件；对相关工具进行二次开发，满足定制化项目的要求；维护相关系统的可用性，与开发团队一起定位和解决问题；参与自动驾驶软件的算法仿真平台系统集成，包括：开发和维护仿真测试工具和框架，执行自动化测试脚本，并分析和测试报告结果。
更新于 2025-06-19
社招3年以上IDG
-负责自动驾驶仿真平台前端开发 -开发高精度3D可视化仿真引擎，支持传感器数据（LiDAR、Camera、Radar）的动态渲染与实时交互，实现仿真场景的分布式可视化展示。 -Kubernetes（k8s）与云服务管理 -基于K8s搭建容器化仿真服务平台，微服务化架构，实现仿真服务的弹性伸缩、负载均衡与故障恢复 -跨团队协作与技术沉淀 -与算法团队紧密合作，确保仿真环境与自动驾驶感知、规划、控制模块的精准对接。 -主导技术文档编写与开源工具链研究，推动团队技术标准化。
更新于 2025-04-10
社招3年以上IDG
-负责自动驾驶仿真平台前端开发 -开发高精度3D可视化仿真引擎，支持传感器数据（LiDAR、Camera、Radar）的动态渲染与实时交互，实现仿真场景的分布式可视化展示 -Kubernetes（k8s）与云服务管理 -基于K8s搭建容器化仿真服务平台，微服务化架构，实现仿真服务的弹性伸缩、负载均衡与故障恢复 -跨团队协作与技术沉淀 -与算法团队紧密合作，确保仿真环境与自动驾驶感知、规划、控制模块的精准对接 -主导技术文档编写与开源工具链研究，推动团队技术标准化
更新于 2025-04-10