logo of netease

网易机器人算法工程师(规划/控制方向)

校招全职人工智能地点:杭州状态:招聘

工作描述


任职要求
基础要求:
1.机器人学、自动化/控制工程、机械工程、计算机科学、数学等相关专业,工程基础扎实;
同时具备机械臂运动控制与移动机器人导航规划的基础知识,理解两类系统在规划与控制上的共性与差异;
2.精通 C/C++,熟练使用 Python,具备良好的代码规范与工程化意识,掌握调试、性能分析与参数标定;
3.熟悉 ROS/ROS2 开发环境,有真实机器人或无人驾驶车辆的实车调试与落地经验。
专业能力:
1.熟练掌握路径规划与运动规划算法(如 RRT、A*、MPC 等),并具备工程实现能力;
2.熟练掌握经典与现代控制理论(PID、LQR、MPC、自适应控制等),具备扎实的运动学、动力学建模基础,有实车调试与控制效果调优经验;
3.熟悉基于学习的规划与控制方法(模仿学习、行为克隆、强化学习等)在连续控制中的应用。
加分项:
1.具备机器学习…
登录查看完整工作描述
微信扫码,1秒登录

包括英文材料
C+
C+++
Python+
ROS+
算法+
强化学习+
还有更多 •••
相关职位

logo of netease
实习人工智能

基础要求 1、硕士及以上学历,机器人学、自动化/控制工程、机械工程、计算机科学、数学/应用数学等相关专业,工程基础扎实,代码能力优秀; 2、具备机器人运动学、动力学、经典控制理论(PID、MPC、自适

杭州
logo of netease
校招人工智能

基础要求 1、硕士及以上学历,机器人学、自动化/控制工程、机械工程、计算机科学、数学/应用数学等相关专业,工程基础扎实,代码能力优秀; 2、具备机器人运动学、动力学、经典控制理论(PID、MPC、自适

杭州
logo of sensetime
实习技术族-实习

1、自动化、控制工程等相关专业在读研究生; 2、熟悉机器人运动学 / 动力学基础,对规划控制算法有热情。 工作职责 1、协助完成机器人运动规划、控制算法仿真与代码实现; 2、配合开展算法测试、数据整

更新于 2025-12-09上海
logo of sensetime
社招技术族-实习

1、自动化、控制工程等相关专业在读研究生; 2、熟悉机器人运动学 / 动力学基础,对规划控制算法有热情。 工作职责 1、协助完成机器人运动规划、控制算法仿真与代码实现; 2、配合开展算法测试、数据整

更新于 2025-12-09上海