商汤机器人规划控制算法工程师实习生

1、协助完成机器人运动规划、控制算法仿真与代码实现； 2、配合开展算法测试、数据整理及技术文档撰写； 3、辅助团队推进跨部门协作及项目落地。

1.负责机器人导航定位算法研发，包括卫星导航、视觉或激光SLAM、组合导航； 2.负责机器人视觉建图与渲染、全局视觉定位算法研发，包括视觉特征检测与匹配、相机姿态估计、多视几何重建、稠密点云重建、神经场渲染； 3.负责机器人控制、规划与调度算法研发； 4.负责机器人算法在嵌入式平台加速与优化； 5.负责机器人无线通信算法研发；6.负责机器人电机驱动算法研发； 7.负责低空物流无人配送领域机器学习、数据挖掘、仿真建模算法研发。

1.基于优化算法的全场景自动驾驶控制算法研发，涵盖结构化道路/非结构化场景的轨迹优化与动态避障。 2.支持主线研发和量产项目规控算法交付任务，解决非凸优化、高维状态空间下的运动规划问题。 3.实时闭环的算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升。 4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，建立自动化评测体系，量化评估控制算法的舒适性、安全性及动态场景适应能力。

团队介绍：字节跳动ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 课题介绍：我们的使命是研究攻克下一代智能机器人最挑战的技术，一方面重点聚焦在机器人基础模型、智能感知-操作-交互方面，研发业界最领先的技术，孵化下一代智能机器人系统，同时，我们也聚焦于实现在实际场景中真正可用的机器人产品，通过实际业务驱动，在复杂的机器人与人共存的环境中，打造软硬件与算法领先的高智能机器人。 领域优势： 1、由世界顶尖的机器人科学家和工程师组成，面向下一代机器人研究最前沿、最关键的基础问题，并进行规模化应用拓展。 2、团队在数据、算力和软硬件上具备优势，在机器人基础模型、智能感知-操作-交互上研发一系列世界级引领性技术，打造通用机器人和学习系统。 3、团队在感知、定位、重建、规划等全链条的机器人核心算法方面积累优势，并在实际场景和数据中进行最新算法的探索研究。 我们期待对机器人研究有热情并有相关经验的优秀博士生加入。 1、从事大规模机器人基础模型的预训练、微调和优化研究，以模型为中心，提升机器人的智能边界； 2、探索多模态大模型前沿问题，推动在机器人上的大规模扩展，包括但不限于抓取操作、运动控制、世界建模等； 3、参与孵化下一代智能机器人技术和新产品。