网易高级仿真研发工程师（工程机器人）（精英实习）
任职要求
我们希望你： 1、机械工程/计算机/自动化相关专业硕士及以上，有工程机械或机器人行业背景。 2、精通 USD 框架、Omniverse Kit、PhysX 5.x（Articulation、Drive、Tendon）。 3、精通 ROS2，能够开发 ROS2 自定义包（C++/Python）、消息接口、插件和生命周期组件；有 ROS2 与仿真平台（Gazebo、Isaac Sim、Omniverse Bridge）集成经验。 4、精通 Python（asyncio、NumPy）和 C++17/20，了解 CUDA 编程。 5、精通多体动力学理论和仿真工具（Adams、RecurDyn、AMESim 等）。 6、熟悉 Docker、Kubernetes、HTTP、WebSocket、gRPC、MQTT 等系统集成与通信技术。 【加分…
工作职责
负责基于 NVIDIA Omniverse 平台开发工程机械数字孪生系统，构建高保真的虚拟测试环境，支持产品研发、智能控制算法验证、具身智能（Embodied AI）前沿探索和操作培训。 岗位职责 1、使用 PhysX 5.x及相关动力学算法实现多体动力学仿真，深度模拟液压系统、复杂的土壤交互（变形与切削）以及各类传感器反馈。 2、集成 ROS2 生态系统，开发 Omniverse-ROS2 Bridge，实现自主导航、运动控制和多机协同作业。 3、利用 Isaac Sim 搭建视觉与物理感知环境，生成高质量的多模态合成数据（带标注），用于训练强化学习、计算机视觉或具身智能模型，优化作业策略。
负责基于 NVIDIA Omniverse 平台开发工程机械数字孪生系统，构建高保真的虚拟测试环境，支持产品研发、智能控制算法验证、具身智能（Embodied AI）前沿探索和操作培训。 岗位职责 1、使用 PhysX 5.x及相关动力学算法实现多体动力学仿真，深度模拟液压系统、复杂的土壤交互（变形与切削）以及各类传感器反馈。 2、集成 ROS2 生态系统，开发 Omniverse-ROS2 Bridge，实现自主导航、运动控制和多机协同作业。 3、利用 Isaac Sim 搭建视觉与物理感知环境，生成高质量的多模态合成数据（带标注），用于训练强化学习、计算机视觉或具身智能模型，优化作业策略。
1. 负责搭建高拟真、多场景仿真系统，用于 AI 模型训练、验证与评测 2. 负责开发仿真平台核心能力，包括：场景加载与管理、物理引擎配置（刚体/碰撞/动力学）、多传感器仿真数据生成（RGB、深度、LiDAR、红外、IMU 等），以及天气、光照、昼夜等环境要素的动态变化 3. 负责结合真实数据与 3D Gaussian Splatting（3D GS）/ 三维重建结果， 完成高保真场景重建，并将其高效集成到仿真环境中运行与渲染 4. 负责构建可编程仿真接口，为 VLM / VLA、强化学习、控制与规划算法提供可批量运行、可复现的仿真训练与评测环境 5. 负责优化仿真系统性能与可扩展性：包括渲染性能、物理仿真效率、多实例并行运行，支撑大规模分布式仿真任务调度与自动化回放 6. 持续跟踪相关技术进展，并推动其在智能化训练与评测中的工程化落地。
1. 负责LogSim（Log-based Simulation） 评测系统的设计与开发，实现对日志数据的回放、可视化和任务复现 2. 搭建基于日志的仿真评测框架，支持场景重现、任务回放、多传感器数据同步播放（视频、LiDAR、IMU、GPS ）等 3. 开发系统的评测指标模块，实现对算法性能（感知、定位、规划、控制等）的自动化评估与对比分析 4. 设计并优化数据接口，与云端数据平台、仿真系统、算法训练平台无缝对接 5. 支持批量化日志数据处理、自动化回放与大规模评测任务调度，提高系统评测效率 6. 优化LogSim的性能与用户体验，包括渲染流畅度、数据加载速度与交互功能 7. 跟踪仿真与测试领域的技术发展，推动新功能在系统中的落地。
1、负责音频产品的声学仿真分析工作，为声学与结构设计提供仿真支撑； 2、开展多物理场仿真，覆盖声学、磁路、气动及腔体等相关领域； 3、参与产品声学性能的预测、评估与优化，配合项目推进设计迭代； 4、建立并完善声学仿真流程与模型，推动仿真与实测的对标校准； 5、输出仿真分析报告，参与设计评审，为技术方案决策提供数据支撑；