网易高级仿真研发工程师（工程机器人）（精英实习）

任职要求

我们希望你：
1、机械工程/计算机/自动化相关专业硕士及以上，有工程机械或机器人行业背景。
2、精通 USD 框架、Omniverse Kit、PhysX 5.x（Articulation、Drive、Tendon）。
3、精通 ROS2，能够开发 ROS2 自定义包（C++/Python）、消息接口、插件和生命周期组件；有 ROS2 与仿真平台（Gazebo、Isaac Sim、Omniverse Bridge）集成经验。
4、精通 Python（asyncio、NumPy）和 C++17/20，了解 CUDA 编程。
5、精通多体动力学理论和仿真工具（Adams、RecurDyn、AMESim 等）。
6、熟悉 Docker、Kubernetes、HTTP、WebSocket、gRPC、MQTT 等系统集成与通信技术。
【加分…

工作职责

负责基于 NVIDIA Omniverse 平台开发工程机械数字孪生系统，构建高保真的虚拟测试环境，支持产品研发、智能控制算法验证、具身智能（Embodied AI）前沿探索和操作培训。
岗位职责
1、使用 PhysX 5.x及相关动力学算法实现多体动力学仿真，深度模拟液压系统、复杂的土壤交互（变形与切削）以及各类传感器反馈。
2、集成 ROS2 生态系统，开发 Omniverse-ROS2 Bridge，实现自主导航、运动控制和多机协同作业。
3、利用 Isaac Sim 搭建视觉与物理感知环境，生成高质量的多模态合成数据（带标注），用于训练强化学习、计算机视觉或具身智能模型，优化作业策略。