菜鸟菜鸟-具身智能仿真系统架构师-杭州

社招全职3年以上技术类-开发2026-07-22地点：杭州状态：招聘

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工作描述

任职要求
1. 计算机/自动化/机器人/图形学相关专业，扎实的 Python/C++ 与 Linux 工程能力。
2. 深度使用过至少一种主流仿真平台，理解刚体动力学、接触求解与调参。
3. 熟悉 USD/URDF/MJCF，具备完整的机器人建模与场景搭建经验。
4. 多体动力学，关节约束、FK/IK，摩擦锥，软/硬接触模型，碰撞检测(GJK/EPA)；熟悉数值积分。
5. 了解模仿学习/强化学习/VLA 训练流程及合成数据的作用与局限。

加分项

1. 有 Sim2Real 落地案例：仿真策略成功部署真机。
2. 有 Real2Sim 经验：NeRF/3DGS 资产扫描重建、真机参数辨识。
3. 有大规…

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包括英文材料

Python+

C+++

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