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高德地图具身智能仿真算法实习生(Sim2Real方向)

实习兼职高德研究型实习生地点:北京状态:招聘

工作描述


任职要求
任职要求
1. 计算机、机器人、图形学、自动化或相关专业在读硕士/博士,或优秀本科生;
2. 熟练掌握 Python,熟悉 PyTorch,具备良好的工程实现与算法复现能力;
3. 有 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 使用经验,了解 USD、URDF 等机器人描述格式;具备机器人仿真环境搭建、任务开发与调试的实际经验(如使用过 Libero、SimpleEnv 等)优先;
4. 有 3D 场景生成、神经渲染(NeRF / 3D-GS)、数字孪生、Mesh 重建 相关项目或…
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Python+
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