高德地图具身智能仿真算法实习生(Sim2Real方向)
实习兼职高德研究型实习生地点:北京状态:招聘
工作描述
任职要求 任职要求 1. 计算机、机器人、图形学、自动化或相关专业在读硕士/博士,或优秀本科生; 2. 熟练掌握 Python,熟悉 PyTorch,具备良好的工程实现与算法复现能力; 3. 有 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 使用经验,了解 USD、URDF 等机器人描述格式;具备机器人仿真环境搭建、任务开发与调试的实际经验(如使用过 Libero、SimpleEnv 等)优先; 4. 有 3D 场景生成、神经渲染(NeRF / 3D-GS)、数字孪生、Mesh 重建 相关项目或…
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包括英文材料
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
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Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
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This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
PyTorch+
https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具,在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势,近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
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-计算机、人工智能、自动化、机器人、软件工程等相关专业,本科及以上学历 -熟悉 Python / Go / C++ 中至少一种编程语言,具备扎实的工程研发能力和良好的代码质量意识 -熟悉云原生、分布式
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