京东嵌入式工程师岗

任职要求

1.精通C语言编程，掌握can，RS485，i2c，spi，uart，tcp/ip、TIMER、PWM、SDIO、Ethernet等通信协议，并能熟练使用；
2.精通stm32系列单片机、ARM处理器的架构及应用开发，有实际项目的RTOS应用经验，熟悉嵌入式操作系统线程模型、进程调度、内存管理机制；
3.熟悉常见的传感器基本原理和通信接口，如光电传感器、红外、超声波、lidar、相机、陀螺仪等；
4.熟悉基本的自动控制理论，如PID的基本原理，卡尔曼滤波的基本方法等；
5.具有至少一种无线通信协议（LoRa，Sub1g，2.4GHZ，433MHZ，Wi-Fi，蓝牙，NFC，Zigbee，Z-Wave，thread，NB-iot等）应用开发经历者优先；
6.熟练掌握FreeRTOS、Ucosii、RT-thread 或linux等一种或多种嵌入式操作系统，并能够熟练移植、调试及开发；
7.有基本的英文阅读文献能力和英文沟通能力；
8.理论扎实，数值分析，线性代数，惯性导航，自动控制原理成绩良好者优先；
9.有机器人产品研发工作经验者优先；
10.具备机器人、电子设计、智能车大赛经验者优先(包含且不限于Robocon、Robocup 、RoboMaster、智能车大赛等)；
11.热爱智能硬件、机器人行业，具备产品思维，良好的文档输出能力、语言表达能力、沟通协调能力、以及团队合作精神。

符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。

工作职责

1.负责机器人产品嵌入式软件设计（以STM32、GD32单片机为主），有基于RTOS的嵌入式系统架构搭建及优化能力（必须）；
2.电机驱动、PID控制、模糊控制算法程序开发；
3.依据需求编写嵌入式软件系统概要设计、详细设计，并参与测试用例评估；
4.参与产品需求定位，从软件角度提出、验证方案的可行性。
5.基于Cortex-M3/4/7系列MCU,开发嵌入式软件系统；
6.开发相关总线、接口或外设驱动程序；
7.负责常见的电机、传感器数据的采集及处理；
8.负责模块间通信协议的制定和实现。