高德地图高德-具身机器人软件开发工程师（端侧应用开发方向）-具身业务部

1、负责具身机器人端上的应用层软件设计、开发与维护，建设机器人侧业务框架与功能模块； 2、负责机器人与 APP、云端服务之间的业务逻辑对接，包括但不限于设备绑定、登录鉴权、状态同步、任务下发、事件回传、日志上报、埋点统计等； 3、负责机器人端 IoT 通用业务能力开发与集成，包括：蓝牙&Wi-Fi 配网、重连、网络切换、设备开箱激活流程、设备发现、绑定、解绑、OTA 升级、失败恢复与版本管理； 4、负责机器人端业务埋点、运行日志、设备状态数据的采集、缓存、上传与异常恢复机制设计； 5、负责机器人应用软件在复杂网络环境、弱网环境、断网重连等场景下的稳定性、可维护性与用户体验优化； 6、参与线上问题排查与稳定性治理，建立监控、日志、埋点和故障定位机制，提升产品交付质量与用户体验。

1.负责适配各类机器人本体的核心软件的架构设计、开发与调试，构建模块化、高可复用的核心代码架构，为SDK开发奠定坚实基础，保障系统稳定性与扩展性； 2.主导机器人本体各功能模块（路径规划、运动控制、感知、定位等）的通信协同开发，基于ROS1、ROS2、LCM等常用库，完成模块控制同步、性能优化及多线程管理，支撑SDK核心能力封装； 3.负责机器人传感器（摄像头、IMU等）与执行器（电机、机械臂等）的集成开发，优化设备通信链路与数据流传输效率，确保相关能力可通过SDK稳定对外输出； 4.定位并解决实时系统瓶颈问题（如通信延迟、资源竞争等），针对性优化低算力硬件环境下机器人的响应速度与续航表现，提升SDK在不同硬件场景的适配性； 5.参与面向开发者的SDK核心功能设计与封装，协同团队完成SDK文档编写、Demo验证；配合硬件、电子、算法及测试团队完成系统联调与问题定位修复，保障SDK高质量交付。

1、负责机器人通讯中间件的架构设计与核心研发，支撑单机、多机、多智能体及云边端协同场景下的高性能、低延迟数据通信； 2、设计并实现发布订阅、服务调用、节点发现、状态同步、QoS、消息路由、服务治理等机器人系统基础通信能力； 3、面向图像、点云、IMU、控制指令、状态反馈、模型推理结果等高频/大带宽数据流，优化通信延迟、吞吐、抖动、资源占用及链路稳定性； 4、参与 Multi-Agent 机器人通讯框架设计，支持多智能体之间的状态共享、任务协同、意图交换、能力发现、拓扑管理和分布式决策通信； 5、支撑模型化算法运行所需的数据流通信能力，围绕计算图/DAG/Taskflow 等执行形态提供稳定的数据分发、依赖触发、时间同步和接口抽象； 6、负责机器人运行数据的落盘链路设计与实现，包括数据采集、缓存、压缩、索引、分片、回放、同步上传和异常恢复； 7、设计数据存储格式与序列化/反序列化方案，支持多源异构数据的高效编码、版本兼容、跨语言访问、离线分析和模型训练数据闭环； 8、构建通信可靠性与可观测性能力，包括超时重试、断线重连、限流降级、链路追踪、数据录制回放、延迟分析和故障定位。

1. 参与多模态理解与生成大模型、VLA大模型所需的数据清洗和自动标注系统开发，确保各类型/模态数据的质量与多样性，探索高效的数据增强和数据合成方法； 2. 机器人领域大模型的数据采集设计、数据管理、数据质量评测 3. 机器人领域大模型的算法训练，保证模型在多任务、多机器本体的成功应用，机器人大模型训练统一框架的设计 4. 复现并优化主流具身智能范式：如 Diffusion Policy、RT-2、Octo、GR00T、π0、π0.5、πRL等； 5. 将训练好的VLA/VLN模型部署至真实机器人平台