高德地图高德-具身机器人软件开发工程师（端侧应用开发方向）-具身业务部
任职要求
1、本科及以上学历，计算机、软件工程、通信、电子信息、自动化等相关专业； 2、具备 3 年及以上系统软件 / IoT 应用软件 / 智能硬件应用开发经验，有机器人、无人机、智能家居、运动相机、消费电子等方向经验者优先； 3、熟悉 Linux / Android 等嵌入式或边缘计算平台的软件开发，能够在机器人计算平台上完成应用层功能开发与问题定位； 4、熟悉设备与 APP / 云端的常见交互模式，具备以下多项完整…
工作职责
1、负责具身机器人端上的应用层软件设计、开发与维护，建设机器人侧业务框架与功能模块； 2、负责机器人与 APP、云端服务之间的业务逻辑对接，包括但不限于设备绑定、登录鉴权、状态同步、任务下发、事件回传、日志上报、埋点统计等； 3、负责机器人端 IoT 通用业务能力开发与集成，包括：蓝牙&Wi-Fi 配网、重连、网络切换、设备开箱激活流程、设备发现、绑定、解绑、OTA 升级、失败恢复与版本管理； 4、负责机器人端业务埋点、运行日志、设备状态数据的采集、缓存、上传与异常恢复机制设计； 5、负责机器人应用软件在复杂网络环境、弱网环境、断网重连等场景下的稳定性、可维护性与用户体验优化； 6、参与线上问题排查与稳定性治理，建立监控、日志、埋点和故障定位机制，提升产品交付质量与用户体验。
1、负责具身机器人端上的应用层软件设计、开发与维护，建设机器人侧业务框架与功能模块； 2、负责机器人与 APP、云端服务之间的业务逻辑对接，包括但不限于设备绑定、登录鉴权、状态同步、任务下发、事件回传、日志上报、埋点统计等； 3、负责机器人端 IoT 通用业务能力开发与集成，包括：蓝牙&Wi-Fi 配网、重连、网络切换、设备开箱激活流程、设备发现、绑定、解绑、OTA 升级、失败恢复与版本管理； 4、负责机器人端业务埋点、运行日志、设备状态数据的采集、缓存、上传与异常恢复机制设计； 5、负责机器人应用软件在复杂网络环境、弱网环境、断网重连等场景下的稳定性、可维护性与用户体验优化； 6、参与线上问题排查与稳定性治理，建立监控、日志、埋点和故障定位机制，提升产品交付质量与用户体验。
1、负责机器人端侧软件系统的设计、开发和优化，提升机器人整体运行效率和稳定性； 2、优化机器人端侧软件的计算性能，提升多线程、多进程并发调度能力，降低系统延迟； 3、负责端侧软件的内存管理和优化，提升实时性和低功耗运行能力； 4、设计并实现机器人任务调度框架，支持定位导航、运动控制、语音、技能任务的高效分配； 5、参与嵌入式 Linux 的裁剪、优化和系统稳定性提升； 6、设计和优化软件升级机制（OTA），确保机器人端侧软件的远程更新与版本管理； 7、负责系统监控与诊断工具开发，优化日志收集、异常检测、远程调试能力。
1、负责具身智能相关模型云侧和端侧模型的性能优化和部署； 2、运用性能分析工具，对模型推理过程进行性能剖析，定位性能瓶颈，提出有效的优化方案，并通过实验验证优化效果； 3、通过量化、剪枝、蒸馏、算子融合、Cuda算子编写等性能优化的手段，结合业务需求，将GPU性能发挥到极致； 4、与算法部门深度合作，进行算法与系统的联合优化。
1. 负责跟进大模型、具身智能等前沿科技发展，探索 AI 算力在机器人、工业自动化及智能生活场景中的应用方案； 2. 对接核心客户并挖掘其核心需求，协助其完成技术选型，并解决其从 ARM/其他架构迁移至 RISC-V 过程中的软件栈适配、性能优化等痛点； 3. 深挖机器人、边缘侧 AI 等垂直行业需求，以场景为核心，围绕 RISC-V IP 扩展指令寻找差异化竞争优势； 4. 主导内部项目立项，围绕处理器 IP、算法规划长期目标，并建立完整的 benchmark 体系； 5. 主导原型系统的开发，包括芯片规划、硬件选型、算法移植、驱动调优及 Demo 演示工作；