影石高级多传感器融合算法工程师

任职要求

1. 深入理解卡尔曼滤波等常用的状态估计方法及其在多传感器融合中的应用；
2. 熟悉惯性导航、组合导航相关理论，有实际应用和开发经验优先；
3. 掌握imu、磁力计、气压计和gnss等常规传感器使用方法，深入了解其特性；
4. 具备良好的数学基础，特别是线性代数、概率论与数理统计等方面的知识；
5. 具备良好的数据分析能力，能根据log数据定位、分析和解决问题；
6. 精通C/C++编程语言，熟悉Python编程语言者优先；
7. 5年以上相关领域工作经验，有无人机/机器人项目经验者优先；
8. 自动化、导航，航空航天等相关专业硕士学历；
9. 良好的沟通能力和团队合作精神，能够适应快速发展的团队环境。

工作职责

1. 负责飞行器的多传感器数据融合算法的设计与实现，包括但不限于IMU、GPS、磁力计、气压计、视觉传感器等；
2. 开展飞行控制系统中状态估计算法的研究与开发，提升系统性能；
3. 分析飞行测试数据，根据结果调整和优化算法及参数。