字节跳动机械臂结构实习生-ByteDance Research

ByteIntern：面向2026届毕业生（2025年9月-2026年8月期间毕业），为符合岗位要求的同学提供转正机会。 团队介绍：字节跳动ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、负责机器人系统方向业务相关开发工作； 2、参与机器人整机通信系统开发； 3、负责传感器接入、优化以及整机性能优化工作。

1.协助工程师进行机械臂机械结构、关节、传动系统等零部件的详细设计、三维建模和方案评估。 2.根据公司规范，独立或辅助完成零件工程图、装配图以及相关技术文档的绘制与输出，确保图纸的准确性与工艺可行性。 3.针对产品装配、测试或加工需求，设计简单，高效、可靠的工装治具，以提高生产与研发效率。 4.参与样机的组装、调试和测试工作，协助解决过程中出现的机械结构相关问题。

岗位描述： 1.参与机器人机械结构的设计、优化与仿真分析，完成3D建模及工程图纸输出； 2.协助完成机器人本体的装配、调试及性能测试，解决机械系统集成中的技术问题； 3.参与机器人材料选型与力学性能分析，评估结构强度与轻量化方案； 4.支持视觉系统与本体的协同开发，参与机械结构与光学传感器的适配开发； 5.撰写技术文档，跟踪研发进展并提出改进建议。

工作职责： 1、全面理解业务需求，参与软件全过程开发及自测，保证代码质量。 2、负责公司ROS机器人/机械臂产品的功能开发，包括技术调研、实施控制、用户界面、数据处理、人机交互、现场调试等工作。具备相关经验优先。 3、负责完成上级交待的其它工作。