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小米机器人本体工程师实习生

实习兼职地点:北京状态:招聘

任职要求


基本信息:
1、本科及以上学历,机械工程、自动化、机器人工程、材料科学等相关专业;
核心技能 :
1.熟练使用SolidWorks/Creo等至少一种三维设计软件;
2.掌握机械传动、机构运动学与动力学分析的基础理论;
3.具备材料力学性能测试经验,熟悉金属/复合材料加工工艺;
加分项 :
1.有机器人运动控制、ROS系统、MATLAB/Simulink仿真经验者优先;
2.具备机械臂、AGV、人形机器人等项目经验者优先;
其他要求 :
1.良好的沟通能力与团队协作意识;
2.熟悉机械制图标准和公差配合规范;
3.实习期≥3个月,长期实习优先。

工作职责


岗位描述:
1.参与机器人机械结构的设计、优化与仿真分析,完成3D建模及工程图纸输出;
2.协助完成机器人本体的装配、调试及性能测试,解决机械系统集成中的技术问题;
3.参与机器人材料选型与力学性能分析,评估结构强度与轻量化方案;
4.支持视觉系统与本体的协同开发,参与机械结构与光学传感器的适配开发;
5.撰写技术文档,跟踪研发进展并提出改进建议。
包括英文材料
学历+
ROS+
MATLAB+
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实习实习生

作为机器人方向的研究工程师,你可以: 1、负责机器人本体设计开发,包括形态功能、机械机构、电气系统、驱动执行、新材料应用等; 2、负责机器人感知交互技术开发,包括机器视觉、触觉传感器、视触觉信息处理融合、环境状态感知、人机交互协作等; 3、负责机器人控制技术开发,包括系统辨识、状态估计、运动规划、轨迹生成、实时控制、异常检测恢复等; 4、负责前沿机器人AI技术开发,包括但不限于强化学习、深度学习、发育学习、群体智能等; 5、负责新一代机器人仿真、边缘计算、虚实结合等技术的研究与开发。

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校招

1. 负责机器人本体结构设计,包括但不限于关节、肢体、躯干等关键部件的设计,确保机械机构的合理性和可靠性; 2. 对机器人机械零部件进行硬件规格设计,包括材料选择、尺寸确定、公差控制等; 3. 优化机器人结构构型,提高机器人的运动稳定性和操作精度; 4. 负责设计图纸的输出、跟进和组装,参与供应链制造工艺的调研和评估。

更新于 2025-08-18
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校招

1. 负责机器人本体结构设计,包括但不限于关节、肢体、躯干等关键部件的设计,确保机械机构的合理性和可靠性; 2. 对机器人机械零部件进行硬件规格设计,包括材料选择、尺寸确定、公差控制等; 3. 优化机器人结构构型,提高机器人的运动稳定性和操作精度; 4. 负责设计图纸的输出、跟进和组装,参与供应链制造工艺的调研和评估。

更新于 2025-08-18
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社招3年以上

1、负责人形机器人本体上各传感器及AGV底盘驱动开发 2、负责机械臂及底盘的运动学、动力学控制算法,实现稳定的加减速和位置控制 3、在linux环境下实现传感器和控制器驱动节点及运动控制节点的编写及联调和测试

更新于 2024-12-30