小米机器人本体工程师实习生
实习兼职地点:北京状态:招聘
任职要求
基本信息: 1、本科及以上学历,机械工程、自动化、机器人工程、材料科学等相关专业; 核心技能 : 1.熟练使用SolidWorks/Creo等至少一种三维设计软件; 2.掌握机械传动、机构运动学与动力学分析的基础理论; 3.具备材料力学性能测试经验,熟悉金属/复合材料加工工艺; 加分项 : 1.有机器人运动控制、ROS系统、MATLAB/Simulink仿真经验者优先; 2.具备机械臂、AGV、人形机器人等项目经验者优先; 其他要求 : 1.良好的沟通能力与团队协作意识; 2.熟悉机械制图标准和公差配合规范; 3.实习期≥3个月,长期实习优先。
工作职责
岗位描述: 1.参与机器人机械结构的设计、优化与仿真分析,完成3D建模及工程图纸输出; 2.协助完成机器人本体的装配、调试及性能测试,解决机械系统集成中的技术问题; 3.参与机器人材料选型与力学性能分析,评估结构强度与轻量化方案; 4.支持视觉系统与本体的协同开发,参与机械结构与光学传感器的适配开发; 5.撰写技术文档,跟踪研发进展并提出改进建议。
包括英文材料
学历+
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
MATLAB+
https://matlabacademy.mathworks.com/?page=1&sort=featured
Learn MATLAB and Simulink through interactive, in-product exercises
https://www.mathworks.com/help/matlab/getting-started-with-matlab.html
Millions of engineers and scientists worldwide use MATLAB® to analyze and design the systems and products transforming our world.
https://www.youtube.com/watch?v=7f50sQYjNRA
Learn the fundametnals of MATLAB in this tutorial for engineers, scientists, and students.
Simulink+
https://www.mathworks.com/help/simulink/getting-started-with-simulink.html
Simulink® is a block diagram environment for multidomain simulation and Model-Based Design.
相关职位
实习实习生
作为机器人方向的研究工程师,你可以: 1、负责机器人本体设计开发,包括形态功能、机械机构、电气系统、驱动执行、新材料应用等; 2、负责机器人感知交互技术开发,包括机器视觉、触觉传感器、视触觉信息处理融合、环境状态感知、人机交互协作等; 3、负责机器人控制技术开发,包括系统辨识、状态估计、运动规划、轨迹生成、实时控制、异常检测恢复等; 4、负责前沿机器人AI技术开发,包括但不限于强化学习、深度学习、发育学习、群体智能等; 5、负责新一代机器人仿真、边缘计算、虚实结合等技术的研究与开发。
校招
1. 负责机器人本体结构设计,包括但不限于关节、肢体、躯干等关键部件的设计,确保机械机构的合理性和可靠性; 2. 对机器人机械零部件进行硬件规格设计,包括材料选择、尺寸确定、公差控制等; 3. 优化机器人结构构型,提高机器人的运动稳定性和操作精度; 4. 负责设计图纸的输出、跟进和组装,参与供应链制造工艺的调研和评估。
更新于 2025-08-18
校招
1. 负责机器人本体结构设计,包括但不限于关节、肢体、躯干等关键部件的设计,确保机械机构的合理性和可靠性; 2. 对机器人机械零部件进行硬件规格设计,包括材料选择、尺寸确定、公差控制等; 3. 优化机器人结构构型,提高机器人的运动稳定性和操作精度; 4. 负责设计图纸的输出、跟进和组装,参与供应链制造工艺的调研和评估。
更新于 2025-08-18