小米机器人本体工程师实习生
任职要求
基本信息：
1、本科及以上学历，机械工程、自动化、机器人工程、材料科学等相关专业；
核心技能 ：
1.熟练使用SolidWorks/Creo等至少一种三维设计软件；
2.掌握机械传动、机构运动学与动力学分析的基础理论；
3.具备材料力学性能测试经验，熟悉金属/复合材料加工工…工作职责
岗位描述： 1.参与机器人机械结构的设计、优化与仿真分析，完成3D建模及工程图纸输出； 2.协助完成机器人本体的装配、调试及性能测试，解决机械系统集成中的技术问题； 3.参与机器人材料选型与力学性能分析，评估结构强度与轻量化方案； 4.支持视觉系统与本体的协同开发，参与机械结构与光学传感器的适配开发； 5.撰写技术文档，跟踪研发进展并提出改进建议。
作为机器人方向的研究工程师，你可以： 1、负责机器人本体设计开发，包括形态功能、机械机构、电气系统、驱动执行、新材料应用等； 2、负责机器人感知交互技术开发，包括机器视觉、触觉传感器、视触觉信息处理融合、环境状态感知、人机交互协作等； 3、负责机器人控制技术开发，包括系统辨识、状态估计、运动规划、轨迹生成、实时控制、异常检测恢复等； 4、负责前沿机器人AI技术开发，包括但不限于强化学习、深度学习、发育学习、群体智能等； 5、负责新一代机器人仿真、边缘计算、虚实结合等技术的研究与开发。
【岗位定位】Job Overview 1、本岗位面向具备跨媒介思维与系统设计能力、0到1创新落地能力的综合型设计人才，聚焦未来人形机器人在造型系统、视觉语言、人机感知交互体系、行为准则等维度的全链路设计构建与表达； 2、作为未来机器人设计团队的核心人才储备，该岗位以培养跨界创新思维与系统化问题解决能力为目标，支持从概念建构到落地实现的完整设计链路； 3、欢迎对未来智能物种与人机关系充满探索热情，具备跨领域实验精神，并希望建立“设计 × 技术 × 表达”复合能力模型的创意型人才加入。让我们在算法逻辑与美学逻辑交汇的前沿，共同探索面向未来的人形机器人设计方法论。 What You Will Do 1、参与人形机器人整机多维度的设计探索，涵盖造型、交互、行为、视觉语言等维度； 2、运用 编程交互 / 软硬件连接 / 实时动捕 / 3D 动态表达 等手段，支持机器人原型开发、功能验证与行为演示； 3、与结构工程、感知算法、人机交互、产品规划与研发等部门共建设计驱动方案，推进设计与工程之间的平衡与美学体验，实现人文艺术与科技的高度结合； 4、参与人机交互相关的设备调通、HRI参数调试、高质量算法数据采集与测试，协助构建跨媒介响应原型； 5、针对未来人形机器人语义、美学、体验趋势开展前瞻性研究与创意提案输出； 6、支持产品传播与对外展示场景，包括视觉语言、界面风格、产品图形等 touchpoint 设计。 【你将获得】What You'll Gain 1、深入机器人、人工智能领域的机器人产品部门实习机会； 2、与robotics专家们、结构工程师们合作，思维产生激烈碰撞的创新环境； 3、有机会参与令人激动的下一代人形机器人的本体设计和开发工作，获得相关经历。 【我们是谁】About Us 1、国内最早专注于人形机器人研发的团队之一，持续深耕于产品系统设计与体验创新领域； 2、拥有中美双团队架构，硅谷与国内核心团队并行协作，形成技术与设计并重的创新氛围； 3、一个追求极致效率、勇于打破边界、致力于以设计驱动体系革新的团队。 【我们的优势】Our Advantages 1、依托小鹏的技术与产业资源优势； 2、直接参与新一代人形机器人造型与交互研发； 3、快速验证创意到可制造产品的完整链路； 4、团队文化开放、务实、专注于结果与成长。
1. 负责机器人本体结构设计，包括但不限于关节、肢体、躯干等关键部件的设计，确保机械机构的合理性和可靠性； 2. 对机器人机械零部件进行硬件规格设计，包括材料选择、尺寸确定、公差控制等； 3. 优化机器人结构构型，提高机器人的运动稳定性和操作精度； 4. 负责设计图纸的输出、跟进和组装，参与供应链制造工艺的调研和评估。
1. 负责机器人本体结构设计，包括但不限于关节、肢体、躯干等关键部件的设计，确保机械机构的合理性和可靠性； 2. 对机器人机械零部件进行硬件规格设计，包括材料选择、尺寸确定、公差控制等； 3. 优化机器人结构构型，提高机器人的运动稳定性和操作精度； 4. 负责设计图纸的输出、跟进和组装，参与供应链制造工艺的调研和评估。