小米机器人本体工程师实习生
任职要求
基本信息：
1、本科及以上学历，机械工程、自动化、机器人工程、材料科学等相关专业；
核心技能 ：
1.熟练使用SolidWorks/Creo等至少一种三维设计软件；
2.掌握机械传动、机构运动学与动力学分析的基础理论；
3.具备材料力学性能测试经验，熟悉金属/复合材料加工工…工作职责
岗位描述： 1.参与机器人机械结构的设计、优化与仿真分析，完成3D建模及工程图纸输出； 2.协助完成机器人本体的装配、调试及性能测试，解决机械系统集成中的技术问题； 3.参与机器人材料选型与力学性能分析，评估结构强度与轻量化方案； 4.支持视觉系统与本体的协同开发，参与机械结构与光学传感器的适配开发； 5.撰写技术文档，跟踪研发进展并提出改进建议。
1. 设计并执行运控算法（如运动规划、技能学习、动作规划、抓取操作等模块）的测试策略。 2. 构建自动化测试框架，提升算法迭代效率，确保关键模块的测试覆盖率。 3. 针对机器人动态交互场景，设计边界条件测试用例，提升算法鲁棒性。 4. 主导性能压测，量化算法指标（如响应延迟、能耗、成功率），推动算法性能提升。 5. 定位运控算法缺陷，协同开发团队提出改进方案。
1.负责适配各类机器人本体的核心软件的架构设计、开发与调试，构建模块化、高可复用的核心代码架构，为SDK开发奠定坚实基础，保障系统稳定性与扩展性； 2.主导机器人本体各功能模块（路径规划、运动控制、感知、定位等）的通信协同开发，基于ROS1、ROS2、LCM等常用库，完成模块控制同步、性能优化及多线程管理，支撑SDK核心能力封装； 3.负责机器人传感器（摄像头、IMU等）与执行器（电机、机械臂等）的集成开发，优化设备通信链路与数据流传输效率，确保相关能力可通过SDK稳定对外输出； 4.定位并解决实时系统瓶颈问题（如通信延迟、资源竞争等），针对性优化低算力硬件环境下机器人的响应速度与续航表现，提升SDK在不同硬件场景的适配性； 5.参与面向开发者的SDK核心功能设计与封装，协同团队完成SDK文档编写、Demo验证；配合硬件、电子、算法及测试团队完成系统联调与问题定位修复，保障SDK高质量交付。
深入理解机器人产品应用场景，结合机械结构设计与运控算法特性，将业务需求转化为可落地的产品定义，精准拆解产品需求到结构设计目标与运控算法目标，制定技术规格书。 作为产品与研发的关键桥梁，主导跨部门技术评审，确保技术方案可满足产品技术需求，平衡创新性与工程可行性。 与结构运控相关技术团队高效协同，主导技术攻关与方案优化，推动关键模块（如关节模组、底盘运动系统、机械臂、末端执行器等）的研发落地。 制定并管理研发计划，覆盖需求分析、原型开发、测试验证、量产交付等阶段，确保项目按期按质交付且BOM成本达标。 建立技术风险管控体系，针对结构可靠性、运控稳定性等关键风险点制定预案，推动问题闭环与迭代优化。
1、负责挖掘机多自由度机械臂的运动学、动力学建模，设计并实现运动控制算法（轨迹规划、逆运动学求解、力/位混合控制等）； 2、负责液压运动控制系统的轨迹控制器开发、调优、嵌入式移植及产品化落地，解决液压系统固有的响应延迟、非线性、死区特性等控制难题； 3、研究并应用机器学习/深度学习方法融合到传统控制框架中，构建数据驱动或模型混合的智能控制策略，重点攻克以下课题： （1）液压系统时变延迟的在线辨识与自适应补偿； （2）控制特性随油温、负载、磨损等工况变化的鲁棒适应问题（如基于学习的参数自整定、域自适应）； （3）利用强化学习（RL）/ 模仿学习等方法优化挖掘机复杂作业场景下的运动控制策略； （4）搭建仿真-实机闭环验证流程（Sim-to-Real），推动基于学习的运动控制模型从离线训练到实车部署的全链路落地；