字节跳动高级软件开发工程师（多传感器数据采集方向）-PICO
任职要求
1、本科及以上学历，计算机/通信/自动化等相关专业，3年以上开发经验； 2、精通Windows/Linux编程，熟练掌握面向对象编程，具备良好的数据结构和CV算法基础； 3、熟悉多进程、多线程、网络同通信、音视频编解码、文件管理等技能； 4、熟悉多设备多传感器的软硬件同步方案以及相关算法知识；熟练使用串口、网络通信等开发技术； 5、熟悉上位机平台软件，运动控制，视觉处理软件及MES通讯相关支持功能，云端对接，实现设备和生产过程的信息化改造； 6、具备较强的自驱能力、学习能力和团队协作能力，善于发现问题，能够积极推动问题的分析和解决；加分项：具备跨平台项目开发和落地经验者优先。
工作职责
1、负责数据采集系统相关的流程建设、方案建设、开发和维护，包括但不限于头戴XR设备的多传感器数据采集能力建设，各类自研工装的数据采集能力建设； 2、支持数据采集服务的上位机工具开发，打通数据采集/数据上传/数据处理和数据管理全流程； 3、探索行业先进的数据管理平台解决方案，持续提升数据全周期的效率和质量。
加入西门子智能基础设施集团智能建筑事业部，成为零碳先锋，共创明日世界！ 西门子智能基础设施集团 (Siemens Smart Infrastructure, SI) 的业务涵盖能源系统、楼宇和工业，旨在通过集成软硬件、产品、系统和解决方案，改善人们的生活和工作方式，显著提高效率和可持续性。我们致力于打造更低碳、更智能、更灵活的基础设施，在楼宇科技、智慧园区、数据中心等领域，都有我们成功的项目案例。 我们期待高级系统架构师人才加入我们，一同推动业务发展。 你将在这些领域发挥影响： • 主导工业用 AI 产品（含软硬件）的整体架构设计，涵盖系统分层、模块划分、接口定义等，确保架构具备高可扩展性、高可靠性、安全性及性能优化，满足楼宇控制场景的工业级要求。 • 深度参与前端需求调研与分析，精准捕捉客户在楼宇控制场景下的核心诉求（如设备联动、数据实时分析、能耗优化等），将需求转化为技术指标，输出可落地的系统设计方案。 • 与软硬件研发团队紧密协作，完成软硬件接口的设计与对接，确保软件架构与硬件资源（如传感器、控制器、边缘计算设备）高效适配，提升系统整体运行效率。 • 指导软件开发团队进行架构落地，参与核心模块的代码评审，解决开发过程中的关键技术难题，确保开发成果与架构设计一致性。 • 持续跟踪工业 AI、楼宇自动化领域的前沿技术，评估其在产品中的应用可行性，推动技术创新与架构迭代。 • 制定系统架构相关的技术规范与标准，沉淀架构设计经验，提升团队整体技术能力。 • 参与重要客户的技术交流与方案演示，基于架构优势解答客户疑问，支撑业务拓展。
1. 负责小鹏汽车“扶摇”AI平台数据处理相关的软件开发工作，包括数据加载工具（XDataLoader）和数据集管理平台（XDataset），提供统一的数据加载、转换、缓存与预取能力；目标解决大规模数据加载过程中出现的性能瓶颈、数据一致性、系统稳定性等问题，服务AI大模型的训练和推理； 2. 开发并维护高性能 DataLoader SDK，支持自定义采样、并行读取、缓存预取与数据增强等功能，优化多线程/进程流水线，降低I/O与预处理延迟，简化算法团队接入并提升加载效率； 3. 搭建通用Dataset管理系统，实现多源异构数据（图片、视频、点云、传感器等）的统一接入、解析与格式化； 4. 协同算法团队及其他技术团队，深入理解业务需求，快速响应并落地实现。
1.三维导航系统开发：基于激光/视觉SLAM实现动态场景重建，开发多目标路径规划算法 ，设计运动学控制接口，适配UR/Unitree等机器人平台； 2.多模态模型工程化：优化视觉语言模型在导航任务中的推理效率，实现多传感器标定工具链，构建仿真-真机数据闭环系统； 3.导航智能体开发：面向导航的任务规划与决策等模块开发，设计知识图谱增强的检索系统 ，探索多智能体协作策略； 4.技术文档编写：编写软件设计文档、调试报告及相关技术资料。
1.创新结构开发：参与机器人运动机构创新设计，协助完成3D建模（Creo）与工程图输出；支持传动系统优化（如减速器齿形修正、轴承布局改进），制作3D打印/CNC原型并记录测试数据； 2.系统集成验证：协助完成多模块物理接口适配性验证（如传感器选型、小系统堆叠分析），使用仿真软件进行关键部件静力学仿真，输出应力应变分析报告； 3.技术文档编写：编写硬件设计文档、调试报告及相关技术资料。