高德地图高德-三维研发-端应用开发专家-大云图
任职要求
3年以上Android开发经验，精通Java/Kotlin，熟悉NDK/JNI及C++混合开发； 深入掌握Camera2 API，具备自定义相机开发经验（如手动对焦、曝光控制、多摄像头协同）； 熟悉VSLAM基础原理，有ARCore、ARKit、ORB-SLAM等框架集成或调优经验； 了解3D重建基础流程（如点云生成、SFM），有…
工作职责
负责开发基于Android平台的3D高斯建模数据采集工具，优化摄像头、传感器及算法的协同工作流程； 深入使用Android Camera2 API，实现高精度图像/视频采集、参数调优（如多摄像头同步、HDR、RAW数据处理等）； 集成VSLAM（Visual SLAM）技术，实现设备实时定位与环境建模，优化传感器（IMU、陀螺仪）与视觉数据的融合； 设计与开发高性能数据预处理模块，确保采集数据的质量适用于后续3D高斯建模算法； 解决低延迟、高吞吐量的实时数据处理问题，优化内存、功耗及多线程性能。
负责开发基于Android平台的3D高斯建模数据采集工具，优化摄像头、传感器及算法的协同工作流程； 深入使用Android Camera2 API，实现高精度图像/视频采集、参数调优（如多摄像头同步、HDR、RAW数据处理等）； 集成VSLAM（Visual SLAM）技术，实现设备实时定位与环境建模，优化传感器（IMU、陀螺仪）与视觉数据的融合； 设计与开发高性能数据预处理模块，确保采集数据的质量适用于后续3D高斯建模算法； 解决低延迟、高吞吐量的实时数据处理问题，优化内存、功耗及多线程性能。
● 负责高德大云图业务中心-二三维时空底座采集平台相关研发工作，负责采集航线规划、采集方案生成、采集任务管理等模块的开发； ● 负责采集数据中心建设，对采集质量与采集效率等数据进行多维度分析，推动采集方案、采集人员调度等策略的制定，提升采集效率并降低采集成本； ● 负责提供采集数据预处理能力，打通质检与生产平台，提升采集数据质量，提升三维生产成功率与模型质量； ● 为团队引入创新的技术、解决方案，解决当前难题，不断优化系统与架构；
● 负责高德大云图业务中心-二三维时空底座的算法工程化相关研发工作，实现算法落地、提升业务效率； ● 负责设计及开发在线服务系统，对外输出二三维时空底座能力； ● 负责设计及开发算力调度系统，实现大规模集群算力调度、分配及管理，提升资源利用率、提升系统吞吐能力； ● 负责搭建和运维算力平台，实现平台各节点的监控及自动运维能力，提升平台的稳定性以及可靠性； ● 为团队引入创新的技术、解决方案，解决当前难题，不断优化系统与架构；
1、在导师指导下，参与角色、道具或场景的基础模型搭建与优化，协助完成模型UV拆分、贴图绘制等基础流程任务； 2、学习并配合上下游协作，根据反馈调整模型； 3、根据业务需要，完成上级安排的市场调研/数据分析/方案设计等其他工作。