美团三维重建算法专家
任职要求
1.数学、计算机、自动化、测绘、GIS或其他相关专业，硕士以上学历， 一年以上工作经验； 2.具备扎实的编程功底，熟练掌握数据结构和算法知识，熟练掌握C++/C、python； 3.掌握多视图几何和三维重建相关算法，如SFM、MVS、3DGS等，了解点云、mesh数据处理技术； 4.熟悉常见的三维重建框架，如ColMap、OpenMVS等，了解多立体卫星影像重建算法者优先； …
工作职责
1.负责基于遥感影像、倾斜摄影、激光点云等众源数据的三维重建算法研发，持续提升建图效率和质量，构建低空数字底座 2.调研前沿算法和技术，参与建设数据驱动的低空地图大模型，拓宽算法能力边界 3.优化无人机地图服务质量，推动算法在无人机配送业务中的落地 4.负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平；
我们是高德视觉技术中心，驱动高德实现高精度地图、三维重建、LLM/VLM，AI Agent等核心技术，持续突破自动驾驶、AR导航、具身智能、推广搜和生活服务等领域的技术边界。我们团队致力于利用三维重建、生成式世界模型、多模态大模型等技术打通虚拟与现实，探索空间智能技术路线，让算法在真实应用中产生即时经济价值与社会影响力。 团队gihub主页：https://github.com/amap-cvlab 岗位职责： 1. 3D动/静态生产：利用三维重建、生成模型、多模态大模型对单图、视频完成动态物体/静态场景重建、生成、编辑，并得到可交互的3D、长时序视频； 2. 世界模型构建：结合具身智能、自动驾驶等数据探索空间智能的统一范式，完成环境感知、智能体预测、决策规划等任务并得到未来状态和未来传感器信息，为强化学习提供基座； 3. 产线落地与性能优化：与具身智能、自动驾驶、智能导航等业务协同，完善仿真数据链路； 4. 跟踪学术界和工业界在生成式AI/世界模型相关领域的最新进展，保持公司在该领域的技术领先地位。
1. 大规模场景几何重建：研发基于多视图几何（MVS）与深度估计的重建算法，解决大规模户外场景下的尺度漂移、遮挡恢复及几何拓扑提取难题，实现从非结构化影像到高精度几何实体的转化。 2. 神经表征与渲染算法优化：深入研究并改进 3D/2D Gaussian Splatting (GS) 或 其他生成式算法，针对具身智能仿真需求，优化大规模场景的显存管理、分块策略及长序列渲染的几何一致性。 3. 算法管线工程化：设计并实现高性能、可扩展的三维重建算法流水线；负责重建系统中的核心算子优化（如 CUDA 核函数开发），提升大规模数据的吞吐量与处理效率。 4. 技术指标与评估体系：建立针对大规模重建的端到端评测方案，包括几何精度、法线质量及光影准确性，通过数据驱动的方式持续迭代算法性能，支撑闭环仿真训练。
负责前沿三维重建与渲染算法的研发与落地，涵盖复杂对象与场景的建模与高质量渲染。需要具备将最新研究与工程实践结合的能力，从数据、实验到部署全流程参与，推动三维重建技术在全景场景中的应用。
1. 负责三维重建与三维视觉相关技术的研究与落地，围绕 3DGS、NeRF、多传感器融合、点云语义、 SLAM、SFM、MVS、网格/点云处理等方向，开展核心算法设计、系统优化和工程实现 2. 持续跟踪行业前沿技术，推动创新方案验证与产品化落地。