高德地图高德-具身数据开发工程师-具身业务部
任职要求
1、对机器人系统、人工智能训练、数据平台等方向有浓厚兴趣，愿意深入理解机器人“大脑”的构建逻辑； 2、具备图像/视频/多模态数据处理经验，熟悉数据处理、格式转换、时间同步等处理流程； 3、精通Python或Golang至少一种语言，能够实现高效、可扩展的数据处理工具； 4、熟悉常用图像/视频处理工具链（如OpenCV、FF…
工作职责
1、参与搭建机器人领域专属的大模型数据处理平台，支持从采集、清洗、标注、训练到评估的全流程数据闭环； 2、设计与实现高吞吐、可扩展的时序多模态数据处理引擎，服务图像、视频、语音、动作等多模态数据； 3、与算法团队深度配合，基于大模型能力，提取有价值的数据，提升数据质量，深度参与数据驱动下机器人能力的进化； 4、参与模型评估体系建设，从模型训练到模型评测一站式完成，为模型性能提供可靠的数据支持。
1、负责面向机器人操作算法的数据仿真引擎平台搭建和优化； 2、生成和维护仿真数据，与算法团队共同推动机器人操作算法性能的提升； 3、推动前沿算法在机器人仿真平台的落地应用，加速算法从理论到实践的转化。
1. 视觉传感器集成与接口落地 负责相机/深度相机/双目等视觉类传感器的系统集成：选型导入、接口适配（MIPI/USB/以太网等）、驱动与SDK集成、带宽/延迟评估。 输出并维护视觉相关接口文档（ICD）：数据格式、时间戳规范、曝光/增益控制接口、同步方式、诊断与故障码。 2. 光学/结构安装与成像质量保障 与本体/ID/结构团队协作，完成相机安装位置、FOV、遮挡、透光件（罩壳/玻璃/膜材）设计约束与评审。 建立成像质量评估与验收标准：清晰度、畸变、噪声、HDR/逆光、弱光、动态模糊、滚快门影响等。 3. 标定与量产工艺协同 负责相机内参、畸变模型、外参（相机-机身/相机-IMU/相机-雷达等）标定流程设计与工具落地。 与NPI/ODM定义产线可执行的标定SOP、工装需求、验收门禁与追溯字段（SN绑定标定参数与版本）。 4. 稳定性与问题定位闭环 支持算法/系统软件/测试团队进行问题定位：帧率抖动、丢帧、时延、花屏、曝光异常、温漂/雾气/眩光导致的退化等。 建立视觉传感器健康监测指标与在线诊断：帧率、亮度分布、模糊度、坏点/遮挡检测、温度与异常事件上报。 5. 供应链与质量协同（视觉器件一致性） 协同SQE/供应链建立来料与一致性标准：镜头/模组批次差异、ISP参数、透光件良率与污染控制。 参与供应商联调与问题整改（FAE对接），推动第二供应源评估（如适用）。
1. IMU及常用传感器集成与驱动对接 负责IMU（加速度计/陀螺仪）、里程计/编码器、足端力/触地传感、超声/毫米波/ToF、GNSS（如适用）等传感器的集成落地。 协同系统软件/嵌入式团队完成驱动接入、通信接口适配（SPI/I2C/UART/CAN/以太网）、数据率与中断机制设计。 2. 时间同步与数据一致性（融合可用） 设计并实现传感器时间同步方案：硬件触发/中断时间戳、PTP/同步时钟、软件时间戳校正，输出同步规范与验证方法。 建立数据质量监控：采样率抖动、时间戳漂移、饱和/剪裁、噪声异常、丢包、CRC错误等在线检测与告警。 3. 标定、误差建模与量产流程 负责IMU标定与温漂/零偏处理方案对接：六面标定/静态标定、标定参数管理与版本追溯。 与NPI/ODM制定产线可执行的传感器校准SOP、工装需求、验收标准与追溯字段（SN绑定）。 4. 可靠性与环境适应性工程化 参与传感器在振动/冲击/温度/电磁干扰环境下的可靠性验证，推动安装隔振、屏蔽接地、线束与连接器规范等整改。 建立关键传感器故障模式与诊断策略：掉线、漂移、饱和、偏置突变、信号异常等的检测与降级触发条件。 5. 跨团队问题定位与供应商协同 支持算法（融合/状态估计/控制）与测试团队定位：漂移导致定位发散、触地误判、编码器异常等系统问题，形成复现与根因分析报告。 对接供应商FAE与SQE推进一致性与质量问题闭环，参与第二供应源导入（如适用）。
职责模块：自动化设备部; 职责描述:负责制造中心四地项目智能制造创新业务导入的技术支持，侧重电控和机器人&视觉;负责机器人集成运用、技能培训、自制调试；赋能四地项目推广及业务承接。; 权重:90%%。