京东具身数据平台前端开发工程师
任职要求
1. 具备扎实的前端工程基础，熟练使用 JavaScript / TypeScript，精通至少一种主流前端框架（React 或 Vue），能够独立完成平台型 Web 应用的架构设计与复杂功能开发，有点云 / 3D / WebGL / Three.js 经验优先 2. 有数据平台、AI 工具链或工程类系统的前端开发经验，能够应对多角色、多流程、高交互复杂度的业务场景，具备良好的工程组织与性能优化能力 3. 有…
工作职责
负责具身智能数据平台的前端系统建设，打造面向算法工程师、数据工程师的统一工作台，支撑数据可视化、数据理解、数据操作与多模态数据标注等核心能力 1. 负责数据平台前端整体架构设计与功能实现，支撑复杂数据与任务流程的可视化与交互 2. 实现多模态数据的可视化展示能力，包括图像、视频、点云、轨迹与传感器数据 3. 与后端与算法团队协作，推动半自动标注、智能辅助标注等能力的前端落地 4. 持续优化前端性能、交互体验与工程质量
核心使命：构建下一代具身智能数据交互平台，通过高性能Web 可视化技术，赋能算法研发、数据闭环与仿真验证。 1. 多模态数据可视化引擎开发 - 统计分析可视化：开发数据看板，支持对海量机器人数据（任务日志、状态指标、标注结果）的聚合、筛选、图表展示（时序曲线、热力图、分布图等）。 - 实时回放与交互可视化：构建类播放器的交互界面，支持传感器数据（视频流、点云、IMU）及机器人状态（关节角度/轨迹）的逐帧回放、拖拽跳转、多流同步。 2． 数据工具链前端实现 - 可视化标注平台：开发交互式标注工具（如2D/3D 框体标注、轨迹标注、语义标注），支持视频、点云等多模态数据的联合标注，并与后端标注存储系统集成。 - 数据查询与检索系统：实现灵活的数据查询界面（如按时间范围、任务ID、传感器类型过滤），支持数据样本的实时预览与导出。 - 仿真过程可视化：对接仿真引擎，实时渲染机器人动作、环境状态及任务执行过程，支持调试与结果分析。 3. 实时数据流处理与通信 - 构建低延迟数据通信层：使用WebSocket/WebRTC 实现传感器数据流的实时传输与播放控制。 - 设计时间轴同步机制：确保多传感器数据（视频、激光雷达、关节状态）在回放时严格对齐，支持全局时间戳控制。 4． 跨职能协作 - 与后端工程师紧密合作，定义数据接口格式、通信协议及性能优化点。 - 与算法/数据工程师协作，理解数据语义与业务需求，设计直观的数据交互流程。 - 与仿真团队对接，实现仿真结果的可视化验证。
职位职责： 设计人形机器人多源数据（视频、传感器、关节状态等）采集、存储与治理的数据平台，构建高效数据管道 负责数据平台前后端开发：前端实现数据集管理、可视化检索、标注工具；后端设计RESTful API、数据库建模与服务优化 开发视频可视化方案：实现机器人视角多路视频同步播放、时空对齐、数据叠加渲染及传感器数据融合呈现 协同算法团队，为感知/运控算法提供数据支撑工具，参与数据规范制定与资产标准化建设
职位职责： 设计人形机器人多源数据（视频、传感器、关节状态等）采集、存储与治理的数据平台，构建高效数据管道 负责数据平台前后端开发：前端实现数据集管理、可视化检索、标注工具；后端设计RESTful API、数据库建模与服务优化 开发视频可视化方案：实现机器人视角多路视频同步播放、时空对齐、数据叠加渲染及传感器数据融合呈现 协同算法团队，为感知/运控算法提供数据支撑工具，参与数据规范制定与资产标准化建设
我们正在寻找对多模态技术充满热情的算法工程师，加入我们的前沿技术研发团队。您将专注于多模态理解与生成，推动其在地图数据、信息流推荐、打车服务等场景中的落地应用，为用户提供更智能、更沉浸的服务。 主要职责 1、多模态模型研发：开发业界领先的图文多模态理解与生成模型，结合扩散模型（Diffusion Models）、Transformer架构等实现高质量场景理解和动态内容生成。 2、模型优化与性能提升：优化多模态模型的推理速度和计算效率，支持端侧部署。探索适合大模型的压缩与加速技术（包括但不限于量化、剪枝、知识蒸馏等）。 3、业务场景落地：将多模态技术应用于实际业务场景，如地图数据（道路、POI等）、信息流推荐、打车服务等。与产品、工程团队合作，推动技术从研发到上线的全流程落地。 4、前沿技术探索：持续跟踪生成式AI（Generative AI）、跨模态对齐、思维链强化学习、多模态交互、具身智能等最新技术趋势，提出创新性解决方案。