高德地图高德-具身传感器专家-具身业务部
任职要求
1. 8年以上传感器系统/感知硬件相关经验；有机器人、自动驾驶/ADAS、无人系统或智能硬件量产经验优先。
2. 深入理解至少两类传感器（视觉/深度/LiDAR/毫米波/IMU/GNSS等）的原理、误差来源、工程约束与量产一致性问题。
3. 具备传感器标定与时间同步经验：相机/IM…工作职责
1. 传感器系统方案与架构（面向导盲场景）
负责整机传感器系统设计：相机/深度相机/激光雷达/毫米波雷达/超声/IMU/GNSS（按产品定义）等组合方案与指标预算（FOV、分辨率、帧率、测距、延迟、功耗、成本）。
输出并维护传感器相关ICD：物理安装位姿、标定参数、时间同步、数据格式、带宽预算与容错策略。
2. 选型、评估与供应风险控制
主导关键传感器选型与竞品对标，建立评估方法（室内外、弱光/强光、雨雾、反光/玻璃等）。
与供应链/SQE协同推动关键传感器供应保障：第二供应源、寿命/EOL管理、批次一致性与来料标准。
3. 标定与校准体系（量产可落地）
负责标定方案设计：内参/外参、IMU标定、多传感器融合时延标定；定义产线可执行的校准流程、工装需求与验收标准。
建立标定质量监控与追溯：标定参数版本管理、SN绑定、漂移监控与返修策略。
4. 数据质量与算法协同
与算法/数据团队协作定义数据采集质量标准：曝光/运动模糊、点云质量、IMU噪声、时间戳一致性、失真与异常检测。
支持感知与融合算法问题定位：现场问题复现、根因分析（传感器/安装/同步/驱动/算法）与整改闭环。
5. 可靠性、环境适应与法规/合规支持
推动传感器在温度、震动、雨雾、尘土、强光等环境下的可靠性验证与防护设计建议（加热、防水防雾、透光件材料等）。
支持相关合规要求（如激光安全等级、无线合规等，视选型而定）。产品战略与规划： 定义并落地高德具身业务0-1产品战略、形态及演进路线，结合市场趋势、用户需求和前沿技术； 洞察具身智能前沿，孵化创新业务场景，寻找蓝海和增长点； 产品设计与实现： 构建差异化产品竞争力，主导产品全生命周期（需求、设计、开发、上线）管理，确保快速迭代与高质量交付； 设计安全、高效、人性化的具身智能感知、决策、控制与交互解决方案； 建立数据分析体系，通过数据持续迭代优化产品功能和用户体验； 跟踪市场反馈和用户表现，快速响应并调整产品策略； 团队协作与整合： 构建并推动与多团队（算法、工程、硬件等）的紧密协作，高效整合内外部资源； 作为产品Owner，制定并宣导产品Roadmap，确保团队目标一致，激发士气；
1、负责系统级的需求分解、方案选型和技术指标定义，平衡性能、功耗、成本与可靠性； 2、负责主控制器和子系统控制器设计，包括SOC/MCU选型、评估，PCIe, MIPI CSI/DSI等外围核心电路设计，确保信号完整性和电源完整性； 3、构建多模态感知的硬件系统，包括视觉（RGB-D相机、事件相机）、LiDAR、IMU、触觉传感器等选型评估，设计传感器时序同步、数据采集与预处理电路，确保感知数据的高质量与低延迟； 4、设计整机电源架构，包括电池管理（BMS）、多路电源分配、高低压隔离与动力驱动； 5、负责电机（如伺服电机、无刷电机）驱动器的选型或设计，优化动力系统的效率、响应与热管理； 6、主导硬件系统的调试、测试验证与可靠性评估，解决复杂的电磁兼容（EMC）、散热和信号干扰问题； 7、与关键元器件供应商建立深度技术合作，推动定制化开发。
1.负责构建具身智能模型训练所需的多模态数据处理平台，支持从采集、清洗、对齐、标注、训练评估及质量优化的全流程数据闭环； 2.搭建并优化仿真环境/真实机器人环境中的数据生成与采集管线，推动环境交互数据的规模化和自动化； 3.研究和实现数据驱动的具身智能训练/对齐方法，提升模型在规划、决策、操控等任务上的泛化能力和鲁棒性； 4.负责模型评估体系建设，从模型训练到评测一站式完成，为最终的模型性能提供可靠数据支撑； 5.关注业界前沿研究趋势（如VLA、World Model、RLHF等），将其转化为数据方法与系统实践； 6.统筹方向建设与跨部门合作，驱动具身智能数据算法、平台与应用的系统性落地。
高德地图定位研发团队介绍： “我在哪儿，要到哪儿去”是高德给全国亿级用户解决的核心问题， 我们系统解决“我在哪儿”的问题， 我们使用遍布全球的北斗卫星数据，高密度的手机传感器数据，视觉数据， 我们建设世界级的高精准定位系统， 驾车定位、车道级定位、室内定位、停车场定位、车机定位等 是我们核心解决的业务场景。 我们攻克着大量的世界级前沿技术难题： 基于时间序列预测的统一融合定位算法、 基于Transformer的统一融合匹配算法、 基于BEV、slam等的视觉定位算法 ...... 为了给广大用户的出行提供全方位、高质量的服务，我们正在不停地打破自己、超越自己...... 在这里，无数行业前沿的新技术在碰撞交流和应用， 这就是高德地图定位研发部 期待勇于突破，勇于挑战的你！ 岗位职责： 1、多模态大模型研发与应用：将定位问题转化为大模型问题，用大模型的思路对时空数据进行建模、训练（包括但不限于预训练、SFT、强化学习等）等，实现轨迹预测和轨迹匹配； 2. 模型优化与小型化部署：负责多模态大模型的轻量化设计、压缩与加速，确保模型在端侧设备上的高效运行； 3、创新探索：跟进位置和地图领域的大模型前沿进展，应用在日常工作中。