高德地图高德-具身传感器集成工程师(视觉方向)-具身业务部
社招全职5年以上技术类-开发地点:北京状态:招聘
工作描述
任职要求 1. 5年以上视觉传感器集成/相机模组/机器人或智能硬件相关经验;有量产项目经验优先。 2. 熟悉至少一种相机链路:MIPI-CSI/USB/UVC/GMSL/以太网相机等;理解ISP/曝光/增益/白平衡等成像管线基本原理。 3. 有相机标定经验:内参/外参、双目校正、畸变模型(pinhole/fisheye等)与标定工具(如Kalibr/OpenCV/自研工具)之一或多项。 4. 具备系统问题分析能力:能定位“硬件连接/驱动/带宽/同步/算法/环境/结构件”导致的质量问题,并推动闭环。 5. 加分项:有低照度/逆光/HDR调优经验;有视觉+IMU联合标定/时间同步经验;有产线标定工装落地经验。 工作职责 1…
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包括英文材料
Image Signal Processor+
https://github.com/mikeroyal/ISP-Guide
Learn all about the process of converting an image/video into digital form by performing tasks like noise reduction, filtering, auto exposure, autofocus, HDR correction, and image sharpening with a Specialized type of media processor.
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