高德地图高德-嵌入式开发工程师-具身业务部
任职要求
1、本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、 robotics 相关专业优先； 2、6年以上嵌入式系统开发经验，有机器人（具身智能、服务机器人、工业机器人）或汽车电子领域开发经验者优先； 3、精通C/C++编程，熟悉嵌入式开发工具链（如ARM架构、RTOS/Linux系统），具备良好的代…
工作职责
1、根据项目需求，进行智能机器人的嵌入式软件系统开发，确保系统的稳定、可扩展和易维护。将人工智能技术（如轻量化AI模型部署、边缘推理优化）融入软件架构设计，提升机器人运动控制、传感器融合、实时计算等核心性能； 2、依据项目工艺和智能控制需求，进行嵌入式硬件选型、架构规划与系统平台设计，确保软件和硬件完美融合。主导机器人本体（如多关节电机、力控执行器）驱动开发，优化实时调度与通信协议，保障机器人稳定、高效、智能运行； 3、参与智能机器人信息化建设部件选型，从嵌入式软件与人工智能融合视角，确保所选部件（传感器、处理器、通信模块等）与软件系统高度兼容，支持系统低延迟、高能效、智能化的全局优化。
1、负责机器人端侧软件系统的设计、开发和优化，提升机器人整体运行效率和稳定性； 2、优化机器人端侧软件的计算性能，提升多线程、多进程并发调度能力，降低系统延迟； 3、负责端侧软件的内存管理和优化，提升实时性和低功耗运行能力； 4、设计并实现机器人任务调度框架，支持定位导航、运动控制、语音、技能任务的高效分配； 5、参与嵌入式 Linux 的裁剪、优化和系统稳定性提升； 6、设计和优化软件升级机制（OTA），确保机器人端侧软件的远程更新与版本管理； 7、负责系统监控与诊断工具开发，优化日志收集、异常检测、远程调试能力。
1、负责嵌入式驱动的开发、调试与维护，针对SOC和MCU硬件平台，开发设备驱动（如UART、SPI、I2C、SATA、USB等等），解决bringup（系统启动）过程中的问题 ； 2、负责SOC平台的Bootloader、Kernel、Device Tree移植和定制，并优化系统启动流程、电源管理、内存管理和性能调优； 3、负责MCU平台的实时操作系统（如FreeRTOS, RT-Thread等）的开发、移植和调试，编写高实时性、高可靠性要求的底层驱动和任务； 4、负责系统安全、文件系统、OTA升级、加密等功能实现。
1. IMU及常用传感器集成与驱动对接 负责IMU（加速度计/陀螺仪）、里程计/编码器、足端力/触地传感、超声/毫米波/ToF、GNSS（如适用）等传感器的集成落地。 协同系统软件/嵌入式团队完成驱动接入、通信接口适配（SPI/I2C/UART/CAN/以太网）、数据率与中断机制设计。 2. 时间同步与数据一致性（融合可用） 设计并实现传感器时间同步方案：硬件触发/中断时间戳、PTP/同步时钟、软件时间戳校正，输出同步规范与验证方法。 建立数据质量监控：采样率抖动、时间戳漂移、饱和/剪裁、噪声异常、丢包、CRC错误等在线检测与告警。 3. 标定、误差建模与量产流程 负责IMU标定与温漂/零偏处理方案对接：六面标定/静态标定、标定参数管理与版本追溯。 与NPI/ODM制定产线可执行的传感器校准SOP、工装需求、验收标准与追溯字段（SN绑定）。 4. 可靠性与环境适应性工程化 参与传感器在振动/冲击/温度/电磁干扰环境下的可靠性验证，推动安装隔振、屏蔽接地、线束与连接器规范等整改。 建立关键传感器故障模式与诊断策略：掉线、漂移、饱和、偏置突变、信号异常等的检测与降级触发条件。 5. 跨团队问题定位与供应商协同 支持算法（融合/状态估计/控制）与测试团队定位：漂移导致定位发散、触地误判、编码器异常等系统问题，形成复现与根因分析报告。 对接供应商FAE与SQE推进一致性与质量问题闭环，参与第二供应源导入（如适用）。
1. 前沿算法研发：负责探索和研发最前沿的视觉语言大模型（VLM）算法，跟进并掌握领域内的最新技术动态（如InternVL Qwen-VL等）。 2. 模型训练与优化：参与或主导公司VLM模型的训练，包括但不限于数据处理、CPT、指令微调（SFT）、以及基于人类反馈的强化学习（RLHF）等全流程算法的研发与优化。 3. 多模态能力融合：致力于提升模型在图像、视频等多种视觉模态上的理解、推理和生成能力，实现视觉信息与语言能力的深度融合。 4. 应用场景落地：推动VLM技术在公司具体业务场的应用落地，解决实际业务中的挑战。 性能优化与部署：负责模型的性能优化，包括模型剪枝、量化、蒸馏等，并配合工程团队将模型高效部署到云端或嵌入式设备，实现低延迟、高吞吐的推理服务。