高德地图高德-嵌入式开发工程师-具身业务部
任职要求
1、本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、 robotics 相关专业优先； 2、6年以上嵌入式系统开发经验，有机器人（具身智能、服务机器人、工业机器人）或汽车电子领域开发经验者优先； 3、精通C/C++编程，熟悉嵌入式开发工具链（如ARM架构、RTOS/Linux系统），具备良好的代…
工作职责
1、根据项目需求，进行智能机器人的嵌入式软件系统开发，确保系统的稳定、可扩展和易维护。将人工智能技术（如轻量化AI模型部署、边缘推理优化）融入软件架构设计，提升机器人运动控制、传感器融合、实时计算等核心性能； 2、依据项目工艺和智能控制需求，进行嵌入式硬件选型、架构规划与系统平台设计，确保软件和硬件完美融合。主导机器人本体（如多关节电机、力控执行器）驱动开发，优化实时调度与通信协议，保障机器人稳定、高效、智能运行； 3、参与智能机器人信息化建设部件选型，从嵌入式软件与人工智能融合视角，确保所选部件（传感器、处理器、通信模块等）与软件系统高度兼容，支持系统低延迟、高能效、智能化的全局优化。
1、负责机器人端侧软件系统的设计、开发和优化，提升机器人整体运行效率和稳定性； 2、优化机器人端侧软件的计算性能，提升多线程、多进程并发调度能力，降低系统延迟； 3、负责端侧软件的内存管理和优化，提升实时性和低功耗运行能力； 4、设计并实现机器人任务调度框架，支持定位导航、运动控制、语音、技能任务的高效分配； 5、参与嵌入式 Linux 的裁剪、优化和系统稳定性提升； 6、设计和优化软件升级机制（OTA），确保机器人端侧软件的远程更新与版本管理； 7、负责系统监控与诊断工具开发，优化日志收集、异常检测、远程调试能力。
1、负责嵌入式驱动的开发、调试与维护，针对SOC和MCU硬件平台，开发设备驱动（如UART、SPI、I2C、SATA、USB等等），解决bringup（系统启动）过程中的问题 ； 2、负责SOC平台的Bootloader、Kernel、Device Tree移植和定制，并优化系统启动流程、电源管理、内存管理和性能调优； 3、负责MCU平台的实时操作系统（如FreeRTOS, RT-Thread等）的开发、移植和调试，编写高实时性、高可靠性要求的底层驱动和任务； 4、负责系统安全、文件系统、OTA升级、加密等功能实现。
1、负责具身机器人端上的应用层软件设计、开发与维护，建设机器人侧业务框架与功能模块； 2、负责机器人与 APP、云端服务之间的业务逻辑对接，包括但不限于设备绑定、登录鉴权、状态同步、任务下发、事件回传、日志上报、埋点统计等； 3、负责机器人端 IoT 通用业务能力开发与集成，包括：蓝牙&Wi-Fi 配网、重连、网络切换、设备开箱激活流程、设备发现、绑定、解绑、OTA 升级、失败恢复与版本管理； 4、负责机器人端业务埋点、运行日志、设备状态数据的采集、缓存、上传与异常恢复机制设计； 5、负责机器人应用软件在复杂网络环境、弱网环境、断网重连等场景下的稳定性、可维护性与用户体验优化； 6、参与线上问题排查与稳定性治理，建立监控、日志、埋点和故障定位机制，提升产品交付质量与用户体验。
1、负责具身机器人端上的应用层软件设计、开发与维护，建设机器人侧业务框架与功能模块； 2、负责机器人与 APP、云端服务之间的业务逻辑对接，包括但不限于设备绑定、登录鉴权、状态同步、任务下发、事件回传、日志上报、埋点统计等； 3、负责机器人端 IoT 通用业务能力开发与集成，包括：蓝牙&Wi-Fi 配网、重连、网络切换、设备开箱激活流程、设备发现、绑定、解绑、OTA 升级、失败恢复与版本管理； 4、负责机器人端业务埋点、运行日志、设备状态数据的采集、缓存、上传与异常恢复机制设计； 5、负责机器人应用软件在复杂网络环境、弱网环境、断网重连等场景下的稳定性、可维护性与用户体验优化； 6、参与线上问题排查与稳定性治理，建立监控、日志、埋点和故障定位机制，提升产品交付质量与用户体验。