智能互联高德-具身机器人软件开发工程师（端侧应用开发方向）-具身业务部

1、负责具身机器人端上的应用层软件设计、开发与维护，建设机器人侧业务框架与功能模块； 2、负责机器人与 APP、云端服务之间的业务逻辑对接，包括但不限于设备绑定、登录鉴权、状态同步、任务下发、事件回传、日志上报、埋点统计等； 3、负责机器人端 IoT 通用业务能力开发与集成，包括：蓝牙&Wi-Fi 配网、重连、网络切换、设备开箱激活流程、设备发现、绑定、解绑、OTA 升级、失败恢复与版本管理； 4、负责机器人端业务埋点、运行日志、设备状态数据的采集、缓存、上传与异常恢复机制设计； 5、负责机器人应用软件在复杂网络环境、弱网环境、断网重连等场景下的稳定性、可维护性与用户体验优化； 6、参与线上问题排查与稳定性治理，建立监控、日志、埋点和故障定位机制，提升产品交付质量与用户体验。

1、负责机器人通讯中间件的架构设计与核心研发，支撑单机、多机、多智能体及云边端协同场景下的高性能、低延迟数据通信； 2、设计并实现发布订阅、服务调用、节点发现、状态同步、QoS、消息路由、服务治理等机器人系统基础通信能力； 3、面向图像、点云、IMU、控制指令、状态反馈、模型推理结果等高频/大带宽数据流，优化通信延迟、吞吐、抖动、资源占用及链路稳定性； 4、参与 Multi-Agent 机器人通讯框架设计，支持多智能体之间的状态共享、任务协同、意图交换、能力发现、拓扑管理和分布式决策通信； 5、支撑模型化算法运行所需的数据流通信能力，围绕计算图/DAG/Taskflow 等执行形态提供稳定的数据分发、依赖触发、时间同步和接口抽象； 6、负责机器人运行数据的落盘链路设计与实现，包括数据采集、缓存、压缩、索引、分片、回放、同步上传和异常恢复； 7、设计数据存储格式与序列化/反序列化方案，支持多源异构数据的高效编码、版本兼容、跨语言访问、离线分析和模型训练数据闭环； 8、构建通信可靠性与可观测性能力，包括超时重试、断线重连、限流降级、链路追踪、数据录制回放、延迟分析和故障定位。

职位描述： 1、负责具身智能面向终端用户和智能硬件设备的云服务平台设计与核心模块开发； 2、负责 IoT / 车联网类设备接入、设备身份、状态管理、远程配置、消息通信、OTA / 版本管理、日志回传和异常定位等能力建设； 3、负责打通端侧设备、云端服务、算法服务和运营管理平台之间的协同链路，支撑线上服务稳定运行和持续更新； 4、负责设备云平台稳定性和服务治理建设，包括高并发接入、权限与安全、监控告警、链路追踪和故障恢复。

1. 负责面向真机 Benchmark 和数据闭环的算法数据工程建设，承接端上设备、数据闭环平台、仿真引擎和评测系统回传的数据。 2. 负责多源数据接入、清洗转换、格式标准化、质量检查、元数据管理、样本加工和训练 / 评测数据组织。 3. 负责面向算法迭代的数据资产建设，包括样本挖掘、失败样本归因、Benchmark 数据集管理、指标统计和版本对比。 4. 负责将稳定的数据处理、样本构建、误差分析和问题归因能力封装为 Tools / API / Agent 可调用工具。