高德地图运动控制实习生

1. 负责机器人电机驱动与控制系统的设计、开发与维护； 2. 负责电机运动控制算法的实现与优化，包括位置控制、速度控制、力矩控制等功能模块； 3. 参与伺服驱动器通信协议对接、运动轨迹规划、多轴协同控制等核心模块的开发； 4. 参与软件模块设计、代码实现、单元测试、硬件调试及相关技术文档编写； 5. 协助解决电机调试与集成过程中的技术问题，参与控制性能调优与系统稳定性保障。

-负责ApolloL4级别城区行车、泊车场景下自动驾驶系统决策、路径规划和运动控制算法的开发和调试 -负责规控算法的仿真测试及实车调试验证，协助完成规控算法的迭代及优化 -负责前沿算法的调研 -掌握前沿算法的开发及落地

作为机器人方向的研究工程师，你可以： 1、负责机器人本体设计开发，包括形态功能、机械机构、电气系统、驱动执行、新材料应用等； 2、负责机器人感知交互技术开发，包括机器视觉、触觉传感器、视触觉信息处理融合、环境状态感知、人机交互协作等； 3、负责机器人控制技术开发，包括系统辨识、状态估计、运动规划、轨迹生成、实时控制、异常检测恢复等； 4、负责前沿机器人AI技术开发，包括但不限于强化学习、深度学习、发育学习、群体智能等； 5、负责新一代机器人仿真、边缘计算、虚实结合等技术的研究与开发。

1、负责对人形、四足、各类道具物品的骨骼设定及权重划分进行动画效果的验证； 2、协作制作各方向的走、跑、跳、攀爬等Gameplay的基础动作、协作制作各类攻击、受击、躲避、死亡等Gameplay的战斗动作； 3、负责与策划、程序、TA沟通确认各类角色技能的设计和实现方案、确认各类动作融合的方案，并在引擎内进行联调、沟通确认各类商业化的展示类动画 4、参与其它各类需要动画设计、制作等相关工作。