小米运动控制算法实习生

ByteIntern：面向2026届毕业生（2025年9月-2026年8月期间毕业），为符合岗位要求的同学提供转正机会。 团队介绍：ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、负责人形臂运动学/动力学建模分析与仿真； 2、负责人形手臂控制系统方案的设计、硬件适配与验证调试； 3、负责人形臂轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制等算法开发及实现。

1、开发基于机器学习的机器人控制策略，并与传统控制方法互补； 2、负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim2real在机器人实机上落地应用； 3、持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现。

1、开发基于机器学习的机器人控制策略，并与传统控制方法互补； 2、负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim2real在机器人实机上落地应用； 3、持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现。

1、负责基于强化学习技术的足式机器人全身运动控制（WBC）算法开发，优化动作的自然性与鲁棒性； 2、推动控制策略在真实机器人上的测试与验证，重点解决仿真到现实（sim2real）的迁移问题； 3、探索全身运动控制算法与机器人操作及多模态语言交互的融合应用； 4、跟踪国内外前沿研究进展，完成相关算法的复现与优化。