高德地图高德-视觉算法高级工程师/专家（感知识别方向）-视觉技术中心
任职要求
● 计算机、电子信息、数学等相关专业，硕士及以上学历。 ● 有扎实的深度学习基础，对于常⻅的视觉感知识别任务（如⽬标检测、分割、跟踪）任⼀⽅⾯有深⼊理解，对于领域内的相关⽅案在实际中的效果深入理解。相关工作经验不少于5年。 ● 对常⻅道路⽬标感知（如⻋道线等）有实际经验者优先。有移动端模型轻量化经验者优先。 ● 有…
工作职责
● 参与⻋道级导航业务，打造下⼀代导航产品。作为核⼼算法模块负责⼈，负责⻋道级视觉定位能⼒的建设。根据业务需求和问题，设计技术架构和问题解决⽅案，与上下游配合，完成技术在实际业务落地，保障产品交付效果。
● 参与⻋道级导航业务，打造下⼀代导航产品。作为核⼼算法模块负责⼈，负责⻋道级视觉定位能⼒的建设。根据业务需求和问题，设计技术架构和问题解决⽅案，与上下游配合，完成技术在实际业务落地，保障产品交付效果。
1. 负责自动驾驶世界模型、场景重建相关技术的研究、算法开发、性能调优；相关技术包括3DGS/NeRF、Diffusion Model、多模态、生成式模型等； 2. 负责世界模型在自动驾驶闭环仿真场景生成领域的量产落地，解决落地过程中的关键技术问题； 3. 跟进相关领域世界模型的前沿技术，保持技术行业领先；
1. 具身智能大模型研究与优化 (1) 研究和构建具身智能大模型（Embodied Foundation Models）与机器人大脑。 (2) 探索语言、视觉、动作等多模态融合机制（VLM / VLA / VLA-Agent）。 (3) 优化模型的长时记忆、推理能力与可泛化性。 2. 机器人智能算法研发 (1) 设计和实现机器人多模态感知、导航、操作、交互等核心算法模块。 (2) 推进大模型驱动的机器人任务规划与决策。 (3) 基于模拟器与真实世界数据，进行大规模对齐与强化学习（Sim2Real, RLHF, Imitation Learning）。 3. 系统落地与协同研发 (1) 与硬件与系统团队协作，推动模型算法在真实机器人平台上的部署与性能调优。 (2) 支撑具身智能大模型的云端训练体系、数据闭环与MLOps工程。 (3) 发表高水平论文或申请相关专利，推动业界与学界前沿研究。
1.负责视觉算法的研发，与各类技术专家一起，探索计算机视觉、AIGC、多模态、人工智能等前沿技术； 2.结合业务场景，设计并预研简洁的技术方案； 3.推动前沿技术落地到地图多个产品，呈现一流的数字地图服务体验。