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小鹏汽车自动驾驶世界模型算法高级/资深工程师/专家

社招全职4年以上地点:上海 | 广州状态:招聘

任职要求


1. 应用数学、计算机、机器学习等相关专业的硕士/博士,4年以上模型领域工作经历;
2. 有智驾感知算法,3DGS/NeRF、Diffusion、多模态、生成式模型,其中某一或者多个领域相关的技术研发及产品落地经验;
3. 有计算机视觉模式识别领域顶会(CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS等)论文者优先;
4. 深入掌握Python,有算法落地方面(内存、耗时、分布式运算等)的优化经历。

工作职责


1. 负责自动驾驶世界模型、场景重建相关技术的研究、算法开发、性能调优;相关技术包括3DGS/NeRF、Diffusion Model、多模态、生成式模型等;
2. 负责世界模型在自动驾驶闭环仿真场景生成领域的量产落地,解决落地过程中的关键技术问题;
3. 跟进相关领域世界模型的前沿技术,保持技术行业领先;
包括英文材料
机器学习+
算法+
OpenCV+
模式识别+
CVPR+
ICCV+
ECCV+
NeurIPS+
Python+
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1.负责自动驾驶云端世界模型的研究、算法开发和交付落地; 2.分析自动驾驶对于世界模型的业务需求,建立评测方案和指标体系,确保技术方案可量产; 3.跟踪自动驾驶领域世界模型的前沿技术,探索新算法在实际场景中的应用,保持技术行业领先;

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1. 聚焦自动驾驶世界模型全链路研发,构建支撑端到端强化学习的核心能力: 2. 模型全生命周期开发:主导自动驾驶世界模型的架构设计、训练策略制定及多维度评估体系搭建,确保模型输出满足端到端 RL 训练的时序一致性与状态表征精度要求。

更新于 2025-05-27
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1. 负责研究和开发适合机器人的多模态大模型算法,包括但不限于语言、图像、视频、点云等模态,应用于机器人环境感知、决策、规划控制等领域 2. 负责多模态大模型算法设计、开发以及验证,通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果 3. 通过研发世界模型、生成式模型,搭建闭环渲染系统,辅助端到端模型的训练 4. 深入调研前沿算法,探索前沿算法在具体场景中落地的可能性

更新于 2025-03-06
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1.设计、实现与维护自动驾驶软件系统框架,优化系统的性能、稳定性。 2.负责多传感器(包括IMU、Vision、Lidar等)的标定、建图、定位相关算法的研究、设计、开发与实现。 3.负责视觉SLAM技术在自动驾驶、具身智能等领域的应用和落地。 4.开发基于视觉的动静态场景重建、仿真、生成技术。

更新于 2025-04-24