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小米预处理算法工程师

社招全职A09425A地点:武汉状态:招聘

任职要求


1、计算机或测绘相关专业的硕士及以上学历,掌握C/C++Python等编程语言,熟练使用Linux开发环境;
2、掌握多传感器融合定位,SLAM、轨迹平滑、数据分割聚类等技术及其原理。了解常用的地理信息坐标系及空间计算技术。
3、有自动驾驶及机器人建图、高精地图数据处理相关经验者优先

工作职责


1、开发云端传感器轨迹及资料的单程/多程位姿平滑和SLAM建图算法。
2、开发云端传感器资料解析、过滤、矢量要素聚类融合处理算法。
3、基于上述算法相关的流程接口及工具开发工作。
包括英文材料
学历+
C+
C+++
Python+
Linux+
SLAM+
自动驾驶+
相关职位

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社招3-5年

1、设计、实现和优化计算机视觉算法,解决实际问题,如目标检测、图像分割、图片分类等; 2、进行相关领域的研究和调研,关注最新的学术进展,并将其应用于公司的项目中; 3、利用深度学习技术,构建和训练神经网络模型,提高算法的准确度和鲁棒性; 4、参与数据的采集、标注和预处理工作,保障算法的数据支持; 5、与团队成员紧密合作,将算法集成到实际项目中,确保项目的成功实施; 6、负责算法的性能评估和改进,不断优化算法的效率和效果。

更新于 2025-06-04
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校招

1. 负责高精度定位建图相关算法预研与开发; 2. 负责立体视觉、多视角匹配等深度恢复算法的研发与产品落地; 3. 负责DSM\DOM等相关二维建图算法的研发与产品落地; 4. 负责计算机视觉前沿技术的预研与技术实现; 5. 完成上级安排的其他工作任务。

更新于 2025-08-26
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实习

据构建与质量优化: 参与计算机视觉相关业务(如图像分类、目标检测、分割等)的数据采集、清洗、标注工作,为算法模型提供高质量的数据支持。 设计数据增强方案,挖掘数据潜在价值,提升数据集的多样性和鲁棒性。 数据处理流程开发: 协助搭建高效的数据处理流水线,优化数据存储、加载和预处理效率,支持算法团队的实验需求。 开发自动化工具或脚本,简化数据标注、校验和统计分析流程。 算法辅助支持: 配合算法工程师完成模型训练前的数据准备(如特征提取、样本平衡等),参与模型效果分析并提出数据层面的改进建议。 跟踪学术界/工业界的公开数据集和技术报告,为业务场景提供数据选型参考。 协作与文档: 与算法、产品团队紧密沟通,理解数据需求并输出清晰的数据说明文档。 维护数据版本和标注规范,确保数据可追溯性和一致性。

更新于 2025-07-22
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实习

数据构建与质量优化: 参与计算机视觉相关业务(如图像分类、目标检测、分割等)的数据采集、清洗、标注工作,为算法模型提供高质量的数据支持。 设计数据增强方案,挖掘数据潜在价值,提升数据集的多样性和鲁棒性。 数据处理流程开发: 协助搭建高效的数据处理流水线,优化数据存储、加载和预处理效率,支持算法团队的实验需求。 开发自动化工具或脚本,简化数据标注、校验和统计分析流程。 算法辅助支持: 配合算法工程师完成模型训练前的数据准备(如特征提取、样本平衡等),参与模型效果分析并提出数据层面的改进建议。 跟踪学术界/工业界的公开数据集和技术报告,为业务场景提供数据选型参考。 协作与文档: 与算法、产品团队紧密沟通,理解数据需求并输出清晰的数据说明文档。 维护数据版本和标注规范,确保数据可追溯性和一致性。

更新于 2025-07-22