优酷优酷-机器人硬件研发专家-深圳
任职要求
1、本科及以上学历，电子工程、自动化、通信等相关专业。 2、5年以上消费电子或机器人硬件开发经验，主导过完整硬件项目量产者优先。 3、精通硬件开发工具（Altium Designer/Cadence等），熟悉ARM/FPGA等主控平台，掌握EMC设计、安规认证（如CE/FCC）及可靠性测试方法。 4、…
工作职责
1、硬件选型与方案设计 • 负责机器人底座的核心硬件模块（如主控芯片、传感器、电源管理、通信模块等）的选型与供应商评估，制定最优性价比方案。 • 主导硬件系统架构设计，确保性能、功耗、成本及可量产性平衡。 2、技术方案评审与把关 • 对供应商/合作方的原理图设计、PCB Layout进行技术评审，确保符合EMC、信号完整性、散热等设计要求。 • 参与硬件可靠性验证（如高低温测试、振动测试、老化测试等），输出改进方案。 3、原型开发与测试 • 主导前期Demo搭建，快速验证硬件功能并迭代优化，协同软件团队完成联调测试。 • 制定硬件测试标准及流程，输出技术文档（BOM、测试报告等）。 4、全流程技术把控 • 从设计到量产全程跟进，解决试产及量产中的硬件问题，确保产品可靠性达标。
1、嵌入式AI系统开发： • 负责RTOS系统平台上多模态AI终端产品的研发，包括方案评估、软件架构设计、核心功能模块（如人脸/手势识别、行为分析）开发与部署； • 主导端侧AI模型轻量化、跨平台推理框架适配（TensorFlow Lite/MNN/NCNN）及NPU芯片的性能优化（如内存、功耗、实时性）； • 结合硬件特性设计轻量化模型架构，完成从算法训练到嵌入式端侧部署的全链路开发。 2、多模态算法工程化： • 优化计算机视觉算法在嵌入式设备（IoT/AR硬件/AI机器人）的落地效果，解决低算力、高延迟、多干扰场景下的工程挑战； • 开发芯片算子库适配方案，参与芯片选型、AI工具链优化及端云协同架构设计； • 探索多模态交互（视觉+语音+传感器）在智能终端的创新应用，如AI玩偶、陪伴机器人等。 3、跨团队协作与交付： • 与芯片厂商、算法团队、硬件团队协同开发，主导端侧SDK集成及性能调优，确保产品按时交付； • 支持产品量产落地，保障系统稳定性与用户体验。
1. 架构并开发高可靠性、高性能的Linux操作系统/平台，为MTUAV全系列硬件产品提供底层基础； 2. 主导跨部门协作及外部供应商管理，负责BSP开发与系统集成，确保高质量的 NPI board bring-up 交付； 3. 诊断复杂系统问题，优化平台功耗与性能，设计开发高效调试工具，提升团队问题排查与分析效率； 4. 制定MTUAV操作系统/平台技术路线图，统筹工程优先级规划、scoping、planning及交付成果管理； 5. 指导培养初级工程师，在设计实现、代码审查、测试验证、部署维护全流程中展现卓越的工程能力与技术领导力。
* 架构并开发可靠且高效的Linux操作系统/平台，作为整个MTUAV硬件产品系列的坚实基础。 * 领导跨职能团队和外部供应商合作，负责 BSP 的开发与集成，确保高质量的 NPI board bring-up 交付 * Debug 复杂系统问题，优化平台能耗和性能。设计和开发有效的工具，赋能团队进行高效的问题排查和分析。 * 制定MTUAV操作系统/平台的路线图，管理工程优先级、scoping、planning 以及对交付结果负责。 * 指导和培养初级工程师，在设计、编码、审查、测试、部署和维护方面展现卓越的工程能力、解决问题能力和技术领导力。
1. 负责无人机及相关硬件产品线的 Device SW 架构设计，带领团队开发设计平台架构软件，并承担关键模块的代码实现； 2. 带领团队设计实现高效可靠的基础架构软件，例如但不限于，IPC, metrics pipeline, diagnostics, hardware abstraction layer，等等； 3. 在工程实践中，在包括代码规范及质量，设计方法及质量，测试设计及质量等方面，以身作则，带领组内同事成长，并对跨团队输出技术影响力。在工程周期中，负责带领团队执行系统化，有效的code review, design review； 4. 时刻关注技术细节，并有敏锐的洞察力和高质量的技术判断力，识别软件架构及整体软件栈中的短板，并通过审慎的权衡定义工程需求，做出工程计划及优先级的定义； 5. 对Device SW的平台架构交付质量及发展方向负责。与跨职能团队有效沟通，通过清晰，易扩展，稳定，高性能的架构赋能所有在Device SW层面进行软件开发的跨职能团队。