优酷优酷-机器人硬件研发专家-深圳
任职要求
1、本科及以上学历，电子工程、自动化、通信等相关专业。 2、5年以上消费电子或机器人硬件开发经验，主导过完整硬件项目量产者优先。 3、精通硬件开发工具（Altium Designer/Cadence等），熟悉ARM/FPGA等主控平台，掌握EMC设计、安规认证（如CE/FCC）及可靠性测试方法。 4、熟悉传感器（如摄像头、麦克风阵列、IMU）及电机驱动等模块设计。 5、能独立完成技术方案评审，对供应商提出改进建议。 6、逻辑严谨，对技术细节敏感，有较强的风险预判意，具备跨部门协作能力，与结构、软件团队高效沟通。 7、有服务机器人、智能家居产品开发经验，熟悉ROS系统或嵌入式Linux开发环境优先。
工作职责
1、硬件选型与方案设计 • 负责机器人底座的核心硬件模块（如主控芯片、传感器、电源管理、通信模块等）的选型与供应商评估，制定最优性价比方案。 • 主导硬件系统架构设计，确保性能、功耗、成本及可量产性平衡。 2、技术方案评审与把关 • 对供应商/合作方的原理图设计、PCB Layout进行技术评审，确保符合EMC、信号完整性、散热等设计要求。 • 参与硬件可靠性验证（如高低温测试、振动测试、老化测试等），输出改进方案。 3、原型开发与测试 • 主导前期Demo搭建，快速验证硬件功能并迭代优化，协同软件团队完成联调测试。 • 制定硬件测试标准及流程，输出技术文档（BOM、测试报告等）。 4、全流程技术把控 • 从设计到量产全程跟进，解决试产及量产中的硬件问题，确保产品可靠性达标。
岗位描述： 我们正在寻找一位具备全方位技术能力的人形机器人嵌入式硬件工程师/专家，该职位不仅要求候选人在硬件工程领域具备顶尖的专业水准，更需要拥有将复杂系统需求转化为高性能硬件解决方案的卓越能力，以系统思维统筹硬件开发全流程，推动人形机器人硬件技术的前沿突破。 1. 负责机器人智能硬件需求分析分解，进行硬件架构方案及原理设计，制定和评审硬件的总体方案，包括元器件选型、原理图、PCB设计、原理仿真、PCB仿真、DFMEA分析、EMC测试验证等完整开发流程； 2. 负责机器人整机智能硬件的各类核心功能板及接口板的硬件电路设计及PCB设计、测试验证、问题分析处理等全生命周期开发工作； 3. 负责硬件的电子元器件的选型、验证测试、问题分析处理等关键环节； 4. 负责解决项目开发过程中所有硬件相关问题，进行缺陷或故障分析并给出解决措施，确保项目按计划推进； 5. 与项目组其他成员配合，完成产品的软硬件各项功能、性能的测试验证，问题分析处理及技术支持等协同工作；
职位概述 我们正在寻找一名硬件集成工程师，负责将各类硬件组件有效集成到我们前沿的人型机器人中。该职位强调跨学科合作，确保机械、电子和软件系统的协同工作，以实现最佳性能和可靠性。作为我们创新团队的一员，您将为人型机器人的成功交付做出重要贡献，确保每个产品发布都达到高标准的质量和性能。 1. 硬件设计与集成：负责开发和集成机械结构、电子硬件和嵌入式系统，确保各组件在机器人中的有效协作。 2. 交付管理：确保硬件组件的按时交付，参与版本控制，确保交付成果符合项目需求和质量标准。 3. 系统测试与验证：设计并实施全面的测试计划，包括硬件功能测试、兼容性测试和可靠性测试，以确保所有硬件在不同条件下的性能和稳定性。 4. 跨职能协作：与软件工程师和系统工程师紧密合作，确保硬件与软件系统的有效集成，促进机器人整体性能的提升。 5. 发布准备：参与产品发布过程，确保所有硬件组件满足性能标准和质量控制要求，为最终用户提供可靠的解决方案。 6. 持续改进与创新：关注新材料、新技术的应用机会，推动硬件集成流程的持续优化和创新。 7. 文档与报告：维护硬件设计、测试过程和集成结果的详细文档，确保开发流程的透明度和可追溯性。
1.主导无人机、机器人等复杂系统硬件在环仿真平台的高精度时间同步与系统级实时性架构设计； 2.负责硬件在环仿真平台中多控制器、异构关节驱动与传感器的系统级时间同步机制设计，以及硬件与协议选型、软硬件协同设计，确保运动与感知数据的精准对齐； 3.负责硬件在环仿真平台中链路硬件、协议选型，主导仿真机及软件实时性优化，分析并解决延迟、抖动等问题； 4.跟踪业界前沿的实时系统与时间同步技术，持续推动并优化硬件在环仿真平台的实时性和时间同步性能，并赋能下一代无人机、机器人系统。
小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走，操作，智能导航，在大语言模型支撑下的人机交互等。我们拥有世界一流的软硬件团队，分布于深圳，上海，北京，广州和北美。作为计算机视觉和多模态大模型领域实习生，你将和机器人中心相关领域的工程师共同解决科研和工程问题。我们将共同成长，在人形机器人前沿领域留下自己印记。 你将获得： • 最前沿的AI相关技术，包括端到端导航，视觉和多模态基础大模型训练，推理，数据获取，机器人平台的应用部署等。 • 行业专家的指导。对于优秀的工作，我们会鼓励和帮助文章发表或专利申请。 • 完备的实验室条件， 包括充分的计算资源，机器人硬件平台等。 • 实习生是公司的宝贵财富，对于即将毕业的优秀的实习生，我们会优先考虑其全职工作申请。