大疆高级规划控制算法工程师（智能摄影）
社招全职算法地点：深圳状态：招聘
任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机械和电子等相关专业背景； 2. 熟悉机器人系统，了解各模块相关知识，具有机器人系统、自动驾驶等相关领域规控算法开发经验，熟悉机电特性、信号处理、参数建模等方法； 3. 动手能力强，有扎实的C/C++编程能力，熟悉嵌入式系统； 4. 具备nn相关项目经验，拥有相关模型训练部署落地经验者优先。
工作职责
1. 负责研发面向云台运控系统的规控算法的开发与优化，涉及面向运镜规划场景的nn/rule-based算法、以及面向精密控制系统的高精度控制算法，实现感知、路径规划与云台控制的深度融合； 2. 负责构建评测体系与数据闭环体系，通过构建数据集、搭建评测仿真平台、数据闭环等方式控制和量化算法送代效果； 3. 负责规控算法相关领域的先进技术探究和技术积累，并进行产品化应用，保障产品的竞争力持续升级。
包括英文材料
学历+
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
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1. 负责研发面向云台智能运镜场景的NN算法，实现感知、路径规划与云台控制的深度融合； 2. 负责构建云台数据集，设计数据标注策略以及仿真训练系统，优化提升云台系统的性能； 3. 负责网络资源小型化，并部署应用在终端产品； 4. 持续关注跟踪泛机器人以及端到端领域的前沿技术进展，进行技术对标以及原型验证工作。
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1.负责结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证； 2.负责决策规划算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升； 3.负责量产自动驾驶规划控制算法的开发和部署，确保整车安全性，并对实车测试问题进行分析定位和持续迭代优化； 4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，高准确性算法评测系统搭建。
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