大疆高级规划控制算法工程师（智能摄影）

1、负责无人配送场景下learning-based和rule-based的无人车决策算法设计开发，包括但不限于横向决策、纵向决策、时空联合决策、多智能体交互博弈等； 2、负责无人车规划和控制算法设计开发，包括但不限于时空联合规划、横纵联合控制、规划控制一体化等； 3、负责高性能、高可靠性的自动驾驶架构设计和工程优化，满足车端嵌入式平台的性能要求； 4、基于业务场景需要，协同自动驾驶其他功能模块完成全链路算法开发、测试和上线；

1. 负责研发面向云台智能运镜场景的NN算法，实现感知、路径规划与云台控制的深度融合； 2. 负责构建云台数据集，设计数据标注策略以及仿真训练系统，优化提升云台系统的性能； 3. 负责网络资源小型化，并部署应用在终端产品； 4. 持续关注跟踪泛机器人以及端到端领域的前沿技术进展，进行技术对标以及原型验证工作。

1.负责结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证； 2.负责决策规划算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升； 3.负责量产自动驾驶规划控制算法的开发和部署，确保整车安全性，并对实车测试问题进行分析定位和持续迭代优化； 4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，高准确性算法评测系统搭建。

设计并实现复杂动态场景下的智能体实时运动规划与控制算法，跟踪强化学习、大模型与规划控制结合的前沿方向，提升智能体在未知开放环境中的鲁棒性和适应性。