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理想汽车【自动驾驶】规划算法高级工程师

社招全职自动驾驶地点:北京状态:招聘

任职要求


1.硕士及以上学历,计算机、人工智能、机器人、电子、自动化等相关专业,较好的数学和算法基础;
2.熟悉Linux环境,掌握C++编程且具备良好的编程习惯,熟悉C++标准库、多线程编程、ROS2/DDS;
3.熟悉自动驾驶系统架构,软硬件方案,以及相关技术和算法,包括数据融合、情景分析、决策规划等;
4.熟悉常用的优化器(ipopt,osqp等)和常用的路径规划算法(hybrid A*,EM planner,lattice planner,spline等),对运动规划算法有系统的了解;
5.具有较丰富的现场调试经验和沟通能力,能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题;
6.具备良好的抗压能力、团队协作能力及较强的责任心;
7.参加过智能车、Robocup、电子设计大赛、ACM等比赛并获得过奖励者优先。

工作职责


1.负责结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证;
2.负责决策规划算法架构设计与实现,工程软件规范化与质量效率提升;
3.负责量产自动驾驶规划控制算法的开发和部署,确保整车安全性,并对实车测试问题进行分析定位和持续迭代优化;
4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现,高准确性算法评测系统搭建。
包括英文材料
学历+
算法+
Linux+
C+++
编程规范+
多线程+
自动驾驶+
相关职位

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社招2年以上算法开发岗

1、负责无人配送场景下learning-based和rule-based的无人车决策、规划算法设计开发,包括但不限于横向决策、纵向决策、时空联合决策、时空联合规划、freespace场景决策规划等; 2、负责高性能、高可靠性的自动驾驶架构设计和工程优化,满足车端嵌入式平台的性能要求; 3、基于业务场景需要,协同自动驾驶其他功能模块完成全链路算法开发、测试和上线;

更新于 2025-06-09
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社招CSIG技术

1.负责开发和优化自动驾驶端到端算法及系统,整合感知、预测、建图、决策等各传统模块,并负责端到端算法模型的车端移植与模块部署; 2.设计、开发和优化自动驾驶端到端算法,分阶段实现感知端到端、感知预测端到端、感知决策端到端三阶段算法研究; 3.开发、维护车端基于ROS2通信的端到端自动驾驶工程链路,提升车端识别准召、FPS、资源开销等性能指标; 4.与团队合作,进行算法性能评估和优化,对接上下游模块,提供满足下游需求的算法输出。

更新于 2025-05-26
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社招5年以上技术类-算法

设计并实现复杂动态场景下的智能体实时运动规划与控制算法,跟踪强化学习、大模型与规划控制结合的前沿方向,提升智能体在未知开放环境中的鲁棒性和适应性。

更新于 2025-09-04
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校招

1、负责扫地机器人运动控制算法的研究、开发与优化; 2、参与扫地机器人运动控制系统的设计与实现,包括沿边沿墙、自动回充、速度控制、受困脱困、稳定性调节等; 3、负责扫地机器人基干新型传感器(3D ToF、线激光、光流等)的智能避障、目标检测与识别等算法研发与测试。 4、分析产品性能数据,优化控制算法,提高扫地机器人在各种环境下的适应性与稳定性; 5、跟踪行业最新技术动态,不断探索新的算法和技术方案; 6、负责编写与维护运动控制算法相关的开发文档,确保技术文档的准确性与易读性,并确保其他团队成员能够清晰理解文档内容。

更新于 2025-08-14