大疆中/高级决策规划算法工程师（NN方向-上海）

社招全职算法2025-09-12地点：上海状态：招聘

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任职要求

1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机械和电子等相关专业毕业；
2. 具备NN相关项目经历，有完整的轨迹预测或轨迹规划相关项目量产经验，对当前的学术发展脉络清晰；
3. 有扎实的数理基础、准确的文献调研和理解能力；
4. 动手能力强，有扎实的C/C++、Python编程能力，能快速复现论文或者开源项目；
5. 具备较强的行业洞察力，深刻理解不同领域用户痛点和机会点，能以终为始解决问题；
加分项：
1. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO、JFR、RAL等；
2. 拥有相关模型训练部署落地经验，包括但不限于一段/二段式端到端模型，或者大模型的强化训练微调方式。

工作职责

1. 承担无人机系统中的决策规划模块，研究和解决非结构化环境下无人机的避障/跟随规划问题；
2. 负责无人机场景多目标的运动估计，轨迹预测的算法设计与落地，参与智能跟随等功能研发；
3. 构建规划的评测体系和数据闭环体系，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果；
4. 承接AI模型落地轨迹规划和目标预测的产品化，通过模型和数据驱动方式持续提升产品自主飞行、高效作业能力。

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难度：

包括英文材料

学历+

C+

C+++

Python+

大模型+

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