大疆中/高级决策规划算法工程师（上海）

1. 承担无人机系统中的决策规划模块，研究和解决非结构化环境下无人机的避障/跟随规划问题； 2. 负责无人机场景多目标的运动估计，轨迹预测的算法设计与落地，参与智能跟随等功能研发； 3. 构建规划的评测体系和数据闭环体系，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果； 4. 承接AI模型落地轨迹规划和目标预测的产品化，通过模型和数据驱动方式持续提升产品自主飞行、高效作业能力。

1. 负责研发面向无人机场景的大模型算法，实现感知、路径规划、动态避障与飞行控制的深度融合； 2. 负责开发多模态大模型（视觉/激光雷达/MU/地理信息等)，优化无人机在复杂环境(城市、野外、低空）下的自主决策能力； 3. 参与构建无人机大规模数据集，设计数据标注策略及仿真训练系统，优化提升无人机系统的性能； 4. 持续关注跟踪泛机器人以及大模型领域的前沿技术进展，进行技术对标以及原型验证工作。

1.三维导航系统开发：基于激光/视觉SLAM实现动态场景重建，开发多目标路径规划算法 ，设计运动学控制接口，适配UR/Unitree等机器人平台； 2.多模态模型工程化：优化视觉语言模型在导航任务中的推理效率，实现多传感器标定工具链，构建仿真-真机数据闭环系统； 3.导航智能体开发：面向导航的任务规划与决策等模块开发，设计知识图谱增强的检索系统 ，探索多智能体协作策略； 4.技术文档编写：编写软件设计文档、调试报告及相关技术资料。

工作职责 1. 负责带领团队，完成城区、高速等辅助驾驶系统中，轨迹预测、行为决策、轨迹规划等算法开发； 2. 为量产交付中的子功能负责，对交付目标进行拆解和技术方案设计，保障高质量交付；