大疆高级决策规划算法工程师（云台）
社招全职算法地点：深圳状态：招聘
任职要求
1. 硕士及以上学历，具备飞行器设计、自动化、机械和电子等相关专业背景； 2. 具备NN相关项目经历，有完整的轨迹规划相关项目量产经验，对当前的学术发展脉络清晰； 3. 有扎实的数理基础，动手能力强，有扎实的编程能力，能快速复现论文或开源项目； 4. 具备较强的行业洞察力，深刻理解不同领域用户痛点和机会点，能以终为始解决问题。 加分项： 1. 有无人机、自动驾驶、机械臂等实体项目经历，并在项目中实践规控算法的调试实践经验。
工作职责
1. 负责研发面向云台智能运镜场景的NN算法，负责目标运动估计、轨轨迹预测的算法设计与落地，参与云台智能跟随等功能开发； 2. 负责构建云台智能跟随的评测体系和数据闭环体系，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果。
包括英文材料
学历+
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
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1. 承担无人机系统中的决策规划模块，研究和解决非结构化环境下无人机的避障/跟随规划问题； 2. 负责无人机场景多目标的运动估计，轨迹预测的算法设计与落地，参与智能跟随等功能研发； 3. 构建规划的评测体系和数据闭环体系，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果； 4. 承接AI模型落地轨迹规划和目标预测的产品化，通过模型和数据驱动方式持续提升产品自主飞行、高效作业能力。
更新于 2025-09-12
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