大疆中/高级惯性导航算法工程师
社招全职3年以上算法地点:深圳状态:招聘
任职要求
1. 精通以下领域技术,从事相关领域的产品方案开发 a. 高性能INS导航算法; b. IMU器件的工作原理与误差模型,包括IMU性能测试、标定和校准算法; c. 组合导航算法; 2. 编程能力强,熟练掌握…
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工作职责
负责INS惯性导航研发与产品化落地 1. 负责惯性导航系统总体设计和高精度位姿系统的开发; 2. 负责惯性导航与视觉/GNSS等组合导航算法设计与开发。
包括英文材料
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
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1. 负责飞行器的多传感器数据融合算法的设计与实现,包括但不限于IMU、GPS、磁力计、气压计、视觉传感器等; 2. 开展飞行控制系统中状态估计算法的研究与开发,提升系统性能; 3. 分析飞行测试数据,根据结果调整和优化算法及参数。
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1、负责IMU位姿解算算法研究和开发; 2、负责IMU系统总体设计工作及测试、标定和补偿方案设计工作; 3、负责IMU和惯性器件的指标分析、选型测试与故障模式分析; 4、参与制定云台生产过程中的批量标定和校准方案,优化IMU标定校准流程;
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1. 开发基于视觉和惯性传感器的态估计算法(VIO),确保飞行器的高精度定位与姿态估计; 2. 分析和解决实际飞行过程中遇到的技术问题,持续改进算法性能; 3. 参与多传感器标定工作,确保传感器数据的准确性和一致性。
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