大疆高级雷达系统工程师
任职要求
1. 信号处理专业背景：具备扎实的数字信号处理基础，了解雷达信号处理算法，如匹配滤波、FFT、卡尔曼滤波等，并能根据需求进行优化； 2. 有嵌入式系统开发经验：熟练掌握嵌入式系统开发流程，包括C/C++编程，实时操作系统（RTOS）使用，以及嵌入式Linux开发； 3. 有雷达天线、射频、算法的系统性设计和量产经验； 4. 有项目和团队管理经验者优先。
工作职责
1. 负责雷达系统性方案设计，包括天线、射频、算法的系统方案指标设计和拆解； 2. 负责毫米波雷达信号处理算法的仿真、开发、测试和验证，并完成相关嵌入式系统落地开发和联调； 3. 参与雷达产品的系统性疑难问题攻关和解决。
1. 从0到1探索新的光机系统测试方案，满足精密光机系统的测试需求； 2. 构建激光雷达量产架构方案，提升工站测试方案，促进平台化和数据闭环； 3. 作为系统工程师定位工站中多模块耦合问题根因，带领技术小组解决重难点问题。
岗位职责 1. 负责基于单线激光雷达的SLAM系统开发、优化与部署，实现高精度定位与建图； 2. 设计并实现具身智能导航（Embodied Navigation）解决方案，重点研究视觉端到端导航技术路径； 3. 开发基于神经网络的环境感知模型（如语义分割、目标检测、场景理解等），支撑导航决策； 4. 构建空间计算能力（三维重建、场景表示、拓扑地图生成等），提升机器人空间认知能力； 5. 推动算法在机器人、自动驾驶或智能体等场景的落地，解决实际业务中的定位、导航问题。
1. 负责嵌入式系统的需求分析、方案设计、编码实现和测试；开发和维护嵌入式软件，包括底层驱动程序和应用程序； 2. 在XillinxZynq平台上进行开发，集成FPGA和ARM处理器的功能； 3. 在MCU平台上进行开发，确保系统的低功耗和高效能； 4. 使用RTOS（实时操作系统）进行嵌入式系统开发，确保系统的实时性和稳定性； 5. 在Linux环境下进行嵌入式系统开发，包括内核裁剪、驱动开发和应用程序开发； 6. 开发、调试和优化SPI、I2C、RS-485等硬件接口驱动，进行硬件平台Bringup、Bootloader设计，确保系统启动顺畅，联调硬软，使用示波器等工具排查故障； 7. 与硬件工程师、测试工程师和其他软件工程师紧密合作，确保项目的顺利进行； 8. 编写技术文档和开发文档，提供技术支持和培训。
1. 负责激光雷达光学元件及系统公差设计优化； 2. 负责制定光学生产质量管控方案，参与激光雷达光学集成测试系统开发，跟进解决产品量产问题； 3. 参与光学元件供应链管理，与供应商对接并支持产品交付。