TCL高级SLAM算法工程师（激光雷达与具身导航方向）

任职要求

任职要求
核心技术能力
1. SLAM方向：  
   - 精通激光SLAM算法（如slamtoolbox等），对单线激光雷达（2D LiDAR）有实际项目经验；  
   - 熟悉点云处理、运动畸变校正、闭环检测等关键技术；  
2. 具身导航方向：  
   - 熟悉视觉端到端导航（VLN, Vision-and-Language Navigation） 或模仿学习强化学习导航框架；  
   - 具备基于数据驱动/混合泛式的导航算法开发经验；  
3. 神经网络感知：  
   - 熟练使用PyTorch/TensorFlow，具备基于CNN/Transformer的视觉感知模型开发能力；  
   - 有目标检测（YOLO、DETR）、语义分割（Mask R-CNN）等实际项目经验；  
4. 空间计算能力：  
   - 掌握三维重建（TSDF、NeRF）、场景表示学习（场景图、特征地图）等技术；  
   - 熟悉空间推理、路径规划（A*、D* Lite）等算法。  

基础要求
- 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业；  
- 3年以上SLAM/导航算法开发经验；  
- 熟练使用C++/Python，熟悉Linux/ROS开发环境；  
- 具备较强的数学基础（线性代数、概率论、优化方法）。

工作职责

岗位职责
1. 负责基于单线激光雷达的SLAM系统开发、优化与部署，实现高精度定位与建图；  
2. 设计并实现具身智能导航（Embodied Navigation）解决方案，重点研究视觉端到端导航技术路径；  
3. 开发基于神经网络的环境感知模型（如语义分割、目标检测、场景理解等），支撑导航决策；  
4. 构建空间计算能力（三维重建、场景表示、拓扑地图生成等），提升机器人空间认知能力；  
5. 推动算法在机器人、自动驾驶或智能体等场景的落地，解决实际业务中的定位、导航问题。