大疆惯性导航算法工程师（深圳）

负责INS惯性导航研发与产品化落地 1. 负责惯性导航系统总体设计和高精度位姿系统的开发； 2. 负责惯性导航与视觉/GNSS等组合导航算法设计与开发。

在这里，你将获得亿级用户的无线通信产品开发机会，你将拥有最简单轻松的工作关系，你将接触行业最顶尖的技术方案。你需要以各种无线协议、通信协议等软件知识作为工具，打造高用户价值的手机产品，工作方向是：参与步行/车载场景下的手机GNSS定位、组合导航、多源融合定位及相关机器学习算法的调研和预研工作。

1. 负责飞行器的多传感器数据融合算法的设计与实现，包括但不限于IMU、GPS、磁力计、气压计、视觉传感器等； 2. 开展飞行控制系统中状态估计算法的研究与开发，提升系统性能； 3. 分析飞行测试数据，根据结果调整和优化算法及参数。

1. 开发基于视觉和惯性传感器的态估计算法（VIO），确保飞行器的高精度定位与姿态估计； 2. 分析和解决实际飞行过程中遇到的技术问题，持续改进算法性能； 3. 参与多传感器标定工作，确保传感器数据的准确性和一致性。