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大疆惯性导航算法工程师(深圳)

校招全职算法地点:深圳状态:招聘

任职要求


1. 精通以下领域技术:
① IMU 等定位传感器原理与误差;
② INS 导航算法/组合导航算法;
2. 编程能力强,熟练掌握C/C++/python等编程语言;
3. 工程能力强,具备较强解决问题能力,乐于接受新事物和新挑战;
4. 具备较强的团队协作和沟通表达能力,追踪学术技术前沿,具备较强学习能力。

工作职责


飞行系统部聚集机器人核心领域专家,致力于打造安全、智能、易用、高效的飞行机器人技术和产品,将顶尖技术应用于广阔的消费航拍、行业、农业应用场景。

1. 负责INS惯性导航研发与产品化落地;
2. 负责定位传感器(IMU/指南针/气压计等)产品化落地系统问题分析解决;
3. 负责惯性导航与视觉/GNSS等组合导航算法设计与开发。
包括英文材料
算法+
C+
C+++
Python+
相关职位

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社招3年以上算法

负责INS惯性导航研发与产品化落地 1. 负责惯性导航系统总体设计和高精度位姿系统的开发; 2. 负责惯性导航与视觉/GNSS等组合导航算法设计与开发。

更新于 2025-05-20
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校招AI/算法类

在这里,你将获得亿级用户的无线通信产品开发机会,你将拥有最简单轻松的工作关系,你将接触行业最顶尖的技术方案。你需要以各种无线协议、通信协议等软件知识作为工具,打造高用户价值的手机产品,工作方向是:参与步行/车载场景下的手机GNSS定位、组合导航、多源融合定位及相关机器学习算法的调研和预研工作。

更新于 2025-07-14
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社招5年以上

1. 负责飞行器的多传感器数据融合算法的设计与实现,包括但不限于IMU、GPS、磁力计、气压计、视觉传感器等; 2. 开展飞行控制系统中状态估计算法的研究与开发,提升系统性能; 3. 分析飞行测试数据,根据结果调整和优化算法及参数。

更新于 2024-12-18
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社招

公司介绍: 文远知行(WeRide)成立于 2017 年,是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司,致力于“以无人驾驶改变人类出行”,已在全球超过 25 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营,累积自动驾驶里程超1600万公里,应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫,形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵,提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略,文远知行商业营收居同类自动驾驶企业之首,已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系,包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等,不断为人类出行提供更多新选择。 文远知行目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师,也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。来到我们当中,你会发现这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起,互相激励、脑力碰撞,为实现产品落地、创造社会价值、推进行业技术而努力。 对有抱负的工程师,还有什么比这更有意义的呢?我们虚位以待,真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入我们! 更多信息请访问:http://www.weride.ai,或关注官方微信号:文远知行WeRide 高精地图和定位团队介绍 如果将无人车和人脑类比,高精地图和定位系统大致对应于后者中掌管空间记忆、感知和定位的部分。它的使命是为无人车提供翔实准确的道路3D几何和语义信息,让无人车对行驶环境了如指掌,从而在其中行动自如,我们同时还负责提供高速、精准的3D定位,让车辆每时每刻都知晓当前的精确位置。高精地图和定位在无人车技术栈中占据着非常重要的位置,感知、规划、控制、仿真等各大模块都要依赖它提供的道路环境以及车辆位置的信息对周围世界进行理解,做出正确的决策。文远知行的高精地图和定位团队和公司一起成长,完全自主构建了大规模高精地图,覆盖中美多个城市超过3000公里道路,提供精确达厘米级的3D结构数据以及车道线、交通信号等大量语义信息。自行研发的定位技术,基于激光雷达、相机、卫星及惯性导航等多传感器融合,能提供实时的厘米级定位,成功实现了在暴雨中自动驾驶穿越1.5公里长隧道。 在人工智能的应用中,高精地图和定位是比较独特的。我们知道,计算机视觉作为人工智能的重要分支,其核心问题分为语义理解和几何理解两大类,前者以解析图像中物体或场景的语义信息为目的,后者的目标则是重构3D场景以及对物体进行3D定位。在高精地图和定位系统中,恰恰这两大类技术都有着非常关键的应用。除此之外,我们还是高精度卫星、惯性导航等硬件的重度用户,多模态信号处理和融合更是我们的核心技术之一。因此,这是一个多学科高度综合的应用,无论你精通深度学习等机器学习技术,还是专攻3D重建、SLAM,又或是信号处理、多传感器融合高手,这里都有你一展身手的广阔空间。同时,我们致力搭建大规模、高可用的高精度地图系统,大数据和全栈开发的编程精英同样能找到用武之地。 定位算法工程师 北京或广州或深圳 与地图及定位系统相关的,基于相机、lidar、GNSS、轮速计、IMU等多种传感器的各种智能算法的研发。工作涉及但不限于:多传感器融合建图和定位算法开发、传感器校准、点云数据处理、地图元素自动识别和智能标注等。

更新于 2025-08-01