OPPO影像算法工程师
任职要求
任职要求 1. 教育背景 - 硕士及以上学历，自动化、机械电子、计算机、航空航天等相关专业。 2. 技术能力 - 精通控制理论：频域/时域分析、状态空间建模、观测器设计（如卡尔曼滤波）。 - 熟练使用C/C++/Python实现嵌入式算法，熟悉ROS、Simulink等工具链。 - 熟悉电机控制（FOC、伺服驱动）、传感器融合及实时系统开发。 - 数学基础扎实：矩阵运算、数值优化、微分方程求解。 3. 项目经验 - 3年以上云台/机器人/无人机控制算法开发经验，有量产产品落地案例优先。 - 熟悉常见云台架构（如三轴陀螺稳像、并联机构）及执行元件（无刷电机、步进电机）。 4. 软技能 - 能独立解决复杂工程问题，具备跨团队协作能力。
工作职责
岗位职责 1. 算法设计与开发 - 负责摄像设备的高精度运动控制算法研发，包括姿态解算、轨迹规划、稳定跟踪、抗干扰等。 - 应用现代控制理论（如LQR、MPC、自适应控制、模糊控制、滑模控制等）优化系统动态性能。 - 解决非线性、时变系统及复杂环境下的控制问题（如震动、负载变化等）。 2. 建模与仿真 - 建立云台系统的运动学、动力学模型，进行多体系统仿真（Matlab/Simulink、ROS等）。 - 设计传感器（IMU、编码器、视觉）与执行机构（电机、舵机）的融合控制策略。 3. 系统集成与调试 - 配合硬件团队完成电机选型、驱动器调试及实时系统（RTOS/Linux）部署。 - 通过实验数据迭代优化算法参数，提升云台响应速度、精度和鲁棒性。 4. 前沿技术研究（optional） - 探索AI/机器学习在控制领域的应用（如强化学习、神经网络控制）。 - 研究多自由度协同控制、路径规划等算法。
方向一：3A算法工程师；负责3A(AWB/AEC/AF)算法的研发和优化 方向二：图像算法工程师；图像算法的研发和优化，如美颜、HDR、多帧降噪、多帧融合、ISP、人像虚化等等 方向三：深度学习算法工程师；负责利用深度学习进行图像质量优化，主要涉及模型的调试、训练和优化，如 场景识别，人像抠图、图像去模糊，超分，图像增强，HDR，对比度增强，图像复原，AI降噪，色彩管理，矫正，自动对焦、超级夜景等等
方向一：3A算法工程师；负责3A(AWB/AEC/AF)算法的研发和优化； 方向二：图像算法工程师；图像算法的研发和优化，如美颜、HDR、多帧降噪、多帧融合、ISP、人像虚化等等； 方向三：深度学习算法工程师；负责利用深度学习进行图像质量优化，主要涉及模型的调试、训练和优化，如 场景识别，人像抠图、图像去模糊，超分，图像增强，HDR，对比度增强，图像复原，AI降噪，色彩管理，矫正，自动对焦、超级夜景等等； 方向四：立体视觉算法工程师（3年及以上经验）；多摄像头相关算法开发和优化，如多摄配准、融合、拼接、视差估计、双目，多目、标定、立体匹配，三维重建等。
方向一：负责针对相机的计算成像算法的开发和迭代： 1.负责基础图像算法如3R（NoiseReduction, SuperResolution, HDR）, 多帧多摄等。 2.负责图像后处理算法如美颜、色彩映射，图像渲染等。 3.负责软硬件结合图像算法如ISP（Image signal processor）算法的开发调优，负责白平衡、自动对焦、自动曝光控制、色彩还原、多摄立体视觉、防抖算法的迭代进化等。 方向二：利用机器学习、深度学习、模型压缩及小型化等AI技术，解决Low-level画质处理、语义理解等技术问题，并实现技术的工程化部署。 方向三：负责相关算法在Android计算平台和手机soc上部署的架构设计和复杂度优化，达到实际产品应用要求。 方向四：探索大模型、AIGC在影像和相册领域的落地场景，开发与实际业务结合的垂类大模型，并进行模型小型化，使其能够运行在手机设备上。
方向一：负责针对相机的计算成像算法的开发和迭代： 1.负责基础图像算法如3R（NoiseReduction, SuperResolution, HDR）, 多帧多摄等； 2.负责图像后处理算法如美颜、色彩映射，图像渲染等； 3.负责软硬件结合图像算法如ISP（Image signal processor）算法的开发调优，负责白平衡、自动对焦、自动曝光控制、色彩还原、多摄立体视觉、防抖算法的迭代进化等； 方向二：利用机器学习、深度学习、模型压缩及小型化等AI技术，解决Low-level画质处理、语义理解等技术问题，并实现技术的工程化部署； 方向三：负责相关算法在Android计算平台和手机soc上部署的架构设计和复杂度优化，达到实际产品应用要求。