拓竹科技运动控制算法工程师

社招全职软件&嵌入式2023-02-27地点：深圳状态：招聘

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工作描述

任职要求
符合以下至少1~2项要求：
1.熟悉运动控制算法，编写过基本的插补算法，对运动学正逆解、动力学正逆解的编码实现有基本的了解；
2.熟悉控制理论，对经典控制理论和现代控制理论有实践经验（如主动振动控制、高阶倒立摆、低刚度机械臂控制等）；
3.熟悉永磁同步、混合式步进、感应式电机的控制原理；
4.熟悉嵌入式软件开发环境，掌握python/Makefile/Git/Gerrit等工具的使用；具有良好的团队合作能力与抗压能力；
5.加分项：有交叉学…

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算法+

Python+

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