安克创新运动控制算法工程师
任职要求
任职资格(符合2项即可): 1、精通C语言,C++,有嵌入式软件开发经验,熟悉主流MCU平台开发如STM32/GD等 2、熟练使用常用的开发工具,会看电路原理图。 3、熟悉Marlin,Repetier、GRBL或其他开源运动固件中的任意一项 4、有3D打印机、CNC、机械臂、飞控系统等相关产品开发经验者优先 5、有一定的算法基础,…
工作职责
工作职责(符合2项即可): 1、负责3D打印机、激光雕刻、CNC等的业务功能开发、轨迹几何处理、速度控制、运动学算法、动力学算法等相关功能开发; 2、负责搭建、嵌入式和调试嵌入式实时固件,负责解耦和解决由机电系统引发的问题; 3、负责步进、直流、伺服等电机驱动、控制算法开发和优化; 4、熟悉常用的运动控制算法,如PID、模糊控制等; 5、熟悉常见传感器如红外传感器、超声波传感器、碰撞传感器、激光距离传感器、视觉传感器、陀螺仪、加速度计的原理,并有相关开发和实践经验
1. 建立并优化机械臂 / 移动底盘运动学-动力学模型，设计模型预测控制（MPC）与轨迹跟踪算法。 2. 基于深度强化学习（SAC、PPO 等）开发高鲁棒、自适应运动控制策略，支持力/位混合控制。 3. 构建 Gazebo / Isaac / MuJoCo 等高保真仿真环境，实施随机化与 Curriculum Learning，提升 Sim2Real 迁移效率。 4. 研发离线 RL、模仿学习与安全约束 RL 流程，缩短策略收敛时间并保障操作安全。 5. 搭建示教 & 回放数据飞轮，持续监控线上控制性能并执行 A/B 测试。 6. 与系统集成、边缘计算团队协作，完成控制算法量化部署、实时推理加速及低时延通讯优化。
1、负责扫地机器人运动控制算法的研究、开发与优化； 2、参与扫地机器人运动控制系统的设计与实现，包括沿边沿墙、自动回充、速度控制、受困脱困、稳定性调节等； 3、负责扫地机器人基干新型传感器(3D ToF、线激光、光流等)的智能避障、目标检测与识别等算法研发与测试。 4、分析产品性能数据，优化控制算法，提高扫地机器人在各种环境下的适应性与稳定性； 5、跟踪行业最新技术动态，不断探索新的算法和技术方案； 6、负责编写与维护运动控制算法相关的开发文档，确保技术文档的准确性与易读性，并确保其他团队成员能够清晰理解文档内容。
1. 负责扫地机器人运动控制算法的研究、开发与优化； 2. 参与扫地机器人运动控制系统的设计与实现，包括沿边沿墙、自动回充、速度控制、受困脱困、稳定性调节等； 3. 负责扫地机器人基干新型传感器(3D ToF、线激光、光流等)的智能避障、目标检测与识别等算法研发与测试； 4. 分析产品性能数据，优化控制算法，提高扫地机器人在各种环境下的适应性与稳定性； 5. 跟踪行业最新技术动态，不断探索新的算法和技术方案； 6. 负责编写与维护运动控制算法相关的开发文档，确保技术文档的准确性与易读性，并确保其他团队成员能够清晰理解文档内容。
1. 轮式底盘运动控制 负责四轮全向机器人底盘运动控制算法开发，包括但不限于正逆求解、电机驱动、扭矩分配、姿态稳定性控制； 设计多传感器（IMU、编码器、力矩传感器）融合的实时闭环控制策略； 优化复杂路况（坡道、不平地面、突发障碍）下的运动平滑性与响应速度； 2. SLAM与导航系统 开发适用于动态家庭环境的轻量化SLAM算法（LIDAR+IMU+视觉融合方案）； 实现动态障碍物识别与地图实时更新机制； 研究android平台下的SLAM优化部署； 3. 路径规划与运动跟随 设计人机协同场景下的动态路径规划算法（A*/D*/RRT系列优化）； 开发基于视觉/雷达的自主跟随算法（人体跟随、宠物跟随模式）； 实现多目标优先级决策（避障>跟随>续航）的混合逻辑框架； 4. 系统集成与测试 搭建基于Gazebo/Webots的仿真测试环境； 主导运动控制算法在Android下的模块化开发； 支持硬件团队完成电机控制、传感器标定等嵌入式开发联调； 5.与第三方算法公司合作并提出建设性意见。